指に加え手の甲の微細な動きまで最も精度よく再現する
慣性センサーグローヴ登場!

手の表情の微妙なニュアンスを
あなたのプロジェクトに

  • センサー数:7/13/16(片手・両手)
  • 今までになかった手の甲用センサー追加
  • グローヴから着脱可能なセンサー(左右兼用可能)
  • 指のサイズ・キャリブレーションポーズ編集可能
  • センサーがついていない指骨のデータ補間はユーザーが調整可能
  • 指先が直接物に触れることができるグローヴ
  • ワンクリックで精度のよいキャリブレーションが可能
  • 磁場環境でも動作可能

7/13/16センサー&片手/両手

7-Sensor Gloves

センサー装着位置

IMU(慣性)センサーが付いていない部分については近似値のデータを補間して求めます。7番目のセンサーは手の甲用です。独自開発の最先端技術であるアクシススケーリング技術が使われておりセンサーの個々の軸をスケールすることができます。
各軸を個別に補間するだけでなく、ユーザーがその補間の割合を変更できるので被験者の手に限りなく近づけることができます。

13-Sensor Gloves

センサー装着位置

13センサーは指先(遠位指骨)だけ補間することになります。指の第一関節だけを机に押し付けて無理やり反らすような動きでない限り13センサーグローヴでほとんどの動きに対応できるでしょう。

16-Sensor Gloves

センサー装着位置

16センサーでは小指の先端(第一関節)以外すべてのデータを取得できます。

Option Sensor

センサー装着位置

腕の動きをキャプチャするため追加センサーを装着可能です。


  • ノーマル

  • 反った指

  • 手の甲のアーチ

Software

SynDash ソフトウェア

IGS-Cobra Gloveの基幹ソフトウェアで、
データの収録・テイクの管理・データ編集・データ出力など多くの機能があります。

  • スケルトンのキネマティクス構造の修正・調整
  • センサーがついていない指骨のデータ補間レートの調整
  • キャリブレーションポーズの変更・調整
  • Vicon/OptiTrackとの同期
  • 人以外のスケルトン構造の作成
  • 短軸外挿の設定
  • キャプチャ後のスケルトンの編集
  • サンプル付きSDKの提供
  • ※ソフトウェアのバージョン・オプション追加により使用できる機能が変わります。

Kinexact-Hand ソフトウェア

手・指のサイズやスケルトン構造は十人十色です。

手指骨の長さを自動計測できるKinexact-Handソフトウェアは正確な関節位置・角度を持ったスケルトンファイルを出力するのに市販のスキャナを使用します。ユーザーはスキャンデータを見ながら骨の位置をドラッグアンドドロップするだけです。

光学式システムとの同期

MotionBuilderやUnity等のソフトウェア上で同期させるだけでなく、マスタータイムコードですべてのシステムを同期させるためのハードウェアも提供しています。

  • 欠落のないフィンガーキャプチャデータ:
    光学式システムで多人数キャプチャをすれば指のマーカーは欠落が生じる可能性が高くなってしまいますがOptinertial mocap gloveを使用すればオプティカルデータと完全に同期した欠落のない指のデータを取得可能。
  • 1/100秒から1,000FPS(標準29.97FPS)の正確なフレームタイムスタンプ
  • BladeあるいはMotiveからのトリガーで収録のスタート・ストップ
  • 光学式システムのテイク名に対応したテイク名の自動生成。

収録データ

SynDashで収録したデータはネイティブ形式で自動的に保存され汎用フォーマットで出力することも可能です。またリアルタイムプラグインも各種提供しています。

  • BVH & FBX 出力(SynDash ソフトウェア)
  • リアルタイムプラグイン
     - Siemens Jack & PSH
     - Motion Builder
     - Unity
     - Unreal

Specification

ハブ

  • 最大240FPS/標準120FPS
  • 3秒で起動
  • 単三電池あるいは5V DCアダプター
  • 1000FPS まで可能な別売シンクハードウェア(標準29.97FPS)メインハブから給電
  • アクセスポイントを使用したWiFi(市販のルータが必要。ユーザーが設定可能)
  • 複数のPCで同じハードウェアを動作可能
  • サイズ:12.8cmx7.8cmx2cm(ロッキングコネクタ使用)
  • WiFi,Ethernet,USB(ハブの設定変更時に使用)

センサー

  • IMU センサー:9軸(ジャイロ・加速度計・地磁気計)
  • 業界最小のセンサー内オンボード処理を実現
  • 内部更新レート:500Hz
  • ジャイロレンジ(最大角速度):2000度/秒
  • 加速度計レンジ(最大重力加速度):16G
  • サイズ:15mmx10mmx2mm

グローヴ

  • グローヴとセンサー部分は着脱可能(左右兼用可能)
  • 数分でグローヴからセンサー部分の取り外しが可能(グローヴの洗濯可能)
  • グローヴタイプ:ショート丈、ロング丈、4サイズ(SS,S,M,L)
  • グローヴなしでの使用も可能
  • 光学マーカー取付可能なベルクロ素材のグローヴ
  • 各指骨にセンサーが簡単に固定できるミニストラップ付

同梱物

  • グローヴ用センサー
  • ワイヤレスプロセッシングハブ
  • ケーブルハーネス
  • グローヴ(4サイズ)
  • WiFiルーターとケーブル
  • 基本キャプチャソフトウェア
  • 診断ソフトウェア
  • 充電式単三電池4個、バッテリーホルダー、バッテリーチャージャー
  • 収納ケース

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