MotiveMotive:Tracker

6自由度のデータが取得可能な
オブジェクトトラッキングソフトウェア

リアルタイム / オフラインいずれのワークフローもサポートし、6自由度で高精度に動く物体を捉えるMotive : Trackerは工学・研究等の厳しい要求にも応えられるようデザインされたアプリケーションです。

  • 強力な剛体トラッキング性能
    剛体計測において業界トップレベルの実力を誇るMotive:Trackerを使えば非常に精度の高いの6自由度のトラッキングデータを簡単操作で手に入れることができます。
  • フレキシブルなリアルタイムストリーミング
    剛体やマーカーのデータはVRPN、TrackdあるいはOptiTrack独自のNatNetSDKを利用してストリーミングすることができます。
  • 64bitのマルチスレッド対応
    Windows 64-bit OSや Intel/AMD 64-bit プロセッサー本来の能力を活用しています。最小の遅延時間でより多くのマーカーや剛体をリアルタイムでトラッキングします。後からカメラの台数を増やすこともできます。
  • オープンなSDK・APIへのアクセス環境
    世界でただ一つのオープンな光学トラッキングシステム用プラットフォームはインフラを通して様々な場所へ以下のようなデータを届けます。2Dカメラ映像・マーカーの重心点・ラベル化されていない3D点座標・ラベル化されたマーカー・剛体など

製品概要

剛体計測にパワフルツール登場

剛体計測において業界トップレベルの実力を誇るMotive:Trackerを使えば非常に精度の高いの6自由度のトラッキングデータを手に入れることができます。より良い精度でトラッキングするためにフィルタや詳細な制限項目を設定するができます。剛体数が多く、ハイスピードで動くUAVのトラッキングなどには最適なツールです。

64ビット・マルチスレッド構造のソフトウェア

Motive:Trackerは当初より最新のWindows64bitOS、またIntel/AMDの64bitプロセッサーを活用するために設計されました。これは、より多くのオブジェクトトラッキング、より長い収録時間、より大きなファイルサイズ、100台を超えるカメラ接続を可能にしたことを意味します。

セットアップは簡単

Motive:Trackerはセットアップ時間を75%に削減できます。エイムアシストボタン、ワンクリックでの剛体作成、多用途のハードウェア、業界トップレベルの広範囲をカバーするカメラによりたった一人で非常に大きなシステムを簡単にセットアップできます。

  • フレキシブルなリアルタイムストリーミング
    ターンキーシステムとして使用するのか、オリジナルのプログラムを開発するためSDKに完全にアクセスするのかは用途次第です。無償ダウンロード可能なMotionBuilder pluginを使ってキャプチャデータをストリーミングしても良いですし、NatNet SDKを使用して独自のプログラムを開発することもできます。
  • 公開されたソフトウェア開発キット
    フレキシブルな構造と開発キットの無償提供によりMotive:Trackerは真の意味で開かれた世界初のモーションキャプチャプラットフォームと言えるでしょう。2Dカメラデータ、重心計算されたデータ、ラベリングされた/されていないデータ、リジットボディ(剛体)、スケルトンにもアクセス可能。MotiveAPIを使えばUIを完全に置き換えたり、独自のアプリケーションで直接操作することもできます。
  • 収録とデータ管理
    Motive:Trackerの新しいデータ管理システムは自動的にリジットボディ(剛体)やカスタムのマーカーセットをメタデータとして収録リストに割り当てます。複雑なキャプチャであっても一つの簡単なプロジェクトファイルとして管理できます。

外部同期可能

OptiTrackシステムを解析に使う外部機器と接続しトリガー信号の入出力ができます。フレームトリガーやフリーラントリガーを使用して外部ソフトウェアの制御下で同期させたり、シャッターグラスなどのハードウェアと同期させたりすることができます。

カスタムマーカーセットでマニュアルラベリングが可能なデータ編集

ギャップ補間、スワップ補正など従来の標準的な光学編集ツールに加え、Motive:Trackerでは剛体を定義しないマーカー群の軌跡にラベル付けするためにカスタムマーカーセットの作成も可能です。

カメラの状態をチェックできるインジケータ

Motive:Trackerの豊富な状態チェックシステムではカメラの操作から収録の品質に至るまでキャプチャの全工程でリアルタイムにシステムの状態をモニタできます。またPrimeシリーズカメラではリアルタイムにシステムの状態をチェックできるインジケータリングの色をカスタマイズすることもできます。

2Dリファレンスビデオにオーバーレイする3Dデータ

カメラマネージャーでは、トラッキングに使用していたどのカメラもリファレンスビデオとしてグループ分けすることができます。キャリブレーション&同期されたリファレンスグレースケールビデオに3Dデータをオーバーレイしてフルフレームで確認できます。

仕様

トラッキング、ソルビング、ラベリング
  • 最大2000個までの精度の高いマーカー群の三次元化・トラッキング
  • 剛体を定義していないマーカー群のマニュアルラベリング
  • ワンクリックでの剛体作成
  • カスタマイズ可能な剛体のソルバーパラメータ
    • たわみ性と柔軟性
    • ダイナミック&スタティックコンストレイント
    • マーカーシェアリング
    • カルマンスムージング
  • ワークフローの各段階で最適に動作することを確認し、パフォーマンスの問題が発生したときに可能性のある問題を特定できるシステム状態モニタリング及びイベントログ
  • 複数カメラでの剛体トラッキング
  • 6自由度計測で必要な剛体の最小マーカー数:3
  • 1剛体を定義できる最大マーカー数:7
  • 同時計測可能な最大剛体数;32
  • 重複する剛体マーカーの共有可能
カメラコントロールとフレーム同期
  • カメラグループ間をドラッグ&ドロップで移動できるカメラマネージャー
  • フレームデリバリー、シャッターオフセットなどの同期制御
  • 特定のカメラ機能をクイックチューニングするためのプリセット
    • トラッキング
    • リファレンス
    • エイミング
    • カスタム
  • カメラ設定の完全な制御
    • フレームレート
    • 露出
    • しきい値
    • LEDの強さ(ストロボあるいは連続モード)
    • ゲイン
    • フィルタースイッチャー
  • 3Dデータがオーバーレイしたキャリブレーション&同期されたフルフレームのリファレンスビデオ
  • エイムアシストボタンの操作(対応カメラのみ)
  • ワンクリックでできる2D画像のオートマスキング
  • 画像のどのピクセルがどのくらい明るいかがわかるピクセル計測ツール
  • 2Dカメラセンサー上でのマーカーデータの逆投影
  • 2Dカメラビューでカメラの状態や詳しいアクティビティを知らせるインジケータ
キャリブレーション
  • 自動レンズ検出(カスタムレンズサポート)
  • OptiWandやカスタムキャリブレーションワンドのサポート
  • 選択したカメラから見える範囲の重なり合う部分(キャプチャボリューム)を3Dとして視覚化可能
  • 複数のカメラグループ毎のキャリブレーション
  • 新規のフルキャリブレーション、あるいは現存するキャリブレーションの再計算
  • ボリュームの状態・システムの精度チェックが可能なボリューム表示機能、計測ツール
データ管理&後処理
  • 新しいデータ管理システム
    • ドラッグ&ドロップでデータ管理
    • クリップボードから貼りつけ可能な収録リスト
    • 統合されたテイクファイル(2D, 3D, スケルトンデータ、オプションの2Dデータアーカイブ)
    • 各テイク毎の詳細なメタデータ(アクター、状態インジケータ)
  • 選択できるオフライントラジェクトライズ
    • 複雑で高密度のマーカー群のソルビングを改善
    • カメラあるいはアクターの再設定・再計算
  • 新しいデータクリーンナップ
    • テイクの状態インジケータでギャップの検出
    • X,Y,Zチャンネルごとの編集
    • トラックビュー(クイックラベリング、再ラベリング、ミスラベルあるいは未ラベリングのマージが可能)
  • 軌跡の編集ツール
    • スワップマーカーの修正
    • 自動あるいは手動でのギャップ補間
    • 軌跡の移動(上下)
    • 周波数が設定可能なスムースフィルタ
    • 手動ラベリング(カスタムマーカーセットをサポート)
  • Motive内のスケルトンデータのソルビング、光学マーカーの出力
  • 出力形式
    • C3D(光学データ)
    • CSV(光学・剛体データ)
カメラサポート
  • 24個までのUSBカメラをサポート
  • 96個以上のイーサーネットカメラをサポート
  • 同期されたカメラのリファレンスビデオをサポート
  • 複数カメラのキャリブレーション
  Motive:Tracker Motive:Body
骨格モデル
トラッキング
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剛体
トラッキング
ファイル出力 C3D,CSV,FBX,BVH,TRC C3D,CSV

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