Motive仕様・比較表

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OptiTrackソフトウェア
Motiveの仕様・比較表

OptiTrackの基幹ソフトウェア、Motiveの仕様・比較表です。TrackerとBodyそれぞれ分けて掲載しています。

Motiveの仕様

これらはMotive2.Xの仕様・比較表になります。最新バージョンであるMotive3.0については下記のリンクよりご覧ください。

トラッキング、ソルビング、ラベリング	最大2000個までの精度の高いマーカー群の三次元化・トラッキング剛体を定義していないマーカー群のマニュアルラベリングワンクリックでの剛体作成カスタマイズ可能な剛体のソルバーパラメータたわみ性と柔軟性ダイナミック&スタティックコンストレイントマーカーシェアリングカルマンスムージングワークフローの各段階で最適に動作することを確認し、パフォーマンスの問題が発生したときに可能性のある問題を特定できるシステム状態モニタリング及びイベントログ複数カメラでの剛体トラッキング 6自由度計測で必要な剛体の最小マーカー数:3 1剛体を定義できる最大マーカー数:7 同時計測可能な最大剛体数;32 重複する剛体マーカーの共有可能
トラッキング、ソルビング、ラベリング（Motive:Bodyのみ）	ワンクリックスケルトン作成マーカーセットエンターテインメント向け:8種バイオメカニクス向け:11種複雑なポイント群を精度よくラベリングできるキネマティックラベリング多人数キャプチャ
カメラコントロールとフレーム同期	カメラグループ間をドラッグ&ドロップで移動できるカメラマネージャー特定のカメラ機能をクイックチューニングするためのプリセットトラッキングリファレンスエイミングカスタムカメラ設定の完全な制御フレームレート露出しきい値 LEDの強さ（ストロボあるいは連続モード）ゲインフィルタースイッチャーフレームデリバリー、シャッターオフセットなどの同期制御 3Dデータがオーバーレイしたキャリブレーション＆同期されたフルフレームのリファレンスビデオエイムアシストボタンの操作（対応カメラのみ）ワンクリックでできる2D画像のオートマスキング画像のどのピクセルがどのくらい明るいかがわかるピクセル計測ツール 2Dカメラセンサー上でのマーカーデータの逆投影 2Dカメラビューでカメラの状態や詳しいアクティビティを知らせるインジケータ
キャリブレーション	自動レンズ検出（カスタムレンズサポート） OptiWandやカスタムキャリブレーションワンドのサポート選択したカメラから見える範囲の重なり合う部分（キャプチャボリューム）を3Dとして視覚化可能複数のカメラグループ毎のキャリブレーション新規のフルキャリブレーション、あるいは現存するキャリブレーションの再計算ボリュームの状態・システムの精度チェックが可能なボリューム表示機能、計測ツール
データ管理＆後処理	新しいデータ管理システムドラッグ＆ドロップでデータ管理クリップボードから貼りつけ可能な収録リスト統合されたテイクファイル（2D, 3D, スケルトンデータ※、オプションの2Dデータアーカイブ）各テイク毎の詳細なメタデータ（アクター、状態インジケータ）選択できるオフライントラジェクトライズ複雑で高密度のマーカー群のソルビングを改善カメラあるいはアクターの再設定・再計算新しいデータクリーンナップテイクの状態インジケータでギャップの検出 X,Y,Zチャンネルごとの編集トラックビュー（クイックラベリング、再ラベリング、ミスラベルあるいは未ラベリングのマージが可能）軌跡の編集ツールスワップマーカーの修正自動あるいは手動でのギャップ補間軌跡の移動（上下）周波数が設定可能なスムースフィルタ手動ラベリング（カスタムマーカーセットをサポート） Motive内のスケルトンデータのソルビング、光学マーカーの出力※ 出力形式 C3D（光学データ） FBX（光学・剛体・スケルトンデータ）※ BVH（剛体・スケルトンデータ）※ CSV（光学・剛体データ） ※はMotive:Bodyのみ
カメラサポート	24台までのUSBカメラをサポート 250台以上のイーサーネットカメラをサポート同期されたカメラのリファレンスビデオをサポート複数カメラのキャリブレーション

Motiveの比較表

		Motive:Tracker	Motive:Body
対応ハードウェア		Primex Series,Prime Series,Slim Series,Flex Series,eSync, OptiHub, V120:Duo/Trio	Primex Series,Prime Series,Slim Series,Flex Series,eSync, OptiHub, V120:Duo/Trio
ライセンス期間		1年間（2年目以降、アップデート費用が別途かかります）	1年間（2年目以降、アップデート費用が別途かかります）
APIタイプ		C/C++ DLL	C/C++ DLL
カメラ数	最小	2	6
	最大 (USB)	24	24
	最大 (ETHERNET)	96+	96+
SMPTE タイムコード EthernetシステムでeSyncを用いた場合		•	•
データの編集機能		•	•
高度なデータ管理機能		•	•
マルチカメラキャリブレーションならびにトラッキング		•	•
22Dマーカー位置検出（X,Y）		•	•
ラベルされたマーカーの 3D位置（X,Y,Z）	保存	•	•
	ストリーミング	•	•
剛体の3D位置・回転検出 (X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw)		•	•
全身+剛体のキャプチャー			•
フェイスモーションキャプチャー
Scene audio/video機能		•	•
ファイル出力	BVH		•
	C3D	•	•
	FBX		•
	CSV	•	•
ライブストリーミング	MOTIONBUILDER*3	•	•
ネットワークストリーミング	ラベルされたマーカー	NatNet	NatNet
	ラベルされていないマーカー	NatNet	NatNet
	剛体	NatNet, VRPN, trackd	NatNet, VRPN, trackd
	骨格＆関節角度		NatNe