PrimeX 120

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Prime Series

PrimeX120

解像度

12.0MP

精度※1

0.1ｍｍ

標準FPS

300FPS

最大FPS※2

1000FPS

製品概要

業界トップの精度

最高精度。最高計測範囲。ハイクオリティな モーションキャプチャーを必要とする場合、Prime x 120 の精度に匹敵するものはありません。

広大なキャプチャーエリア

Prime x 120 および Prime x 120W カメラは、全OptiTrack カメラの中で最も遠いマーカーまでキャプチャーすることができます。精度と範囲の拡大により、大規模なモーションキャプチャースタジオを構築することができます。

PrimeX＝高精度

自社開発の低歪みレンズと10ビットグレースケール深度により、量子化ノイズが削減され、精度が向上します。その結果、非常に鮮明で美しい画像、より良い重心精度、より良い三次元精度が得られます。 解像度以上に画質の良さは重要であり、精度に影響する部分です。

広角レンズ：PrimeX120W

Prime x 120 は標準で24mm・51° x 39° になりますが、18mm・ 65° x 51° の 広角レンズを備えたPrime x 120W もあります。

18mm レンズは独自の超低歪みの「Fast glass」レンズをカスタム設計しています。 広帯域反射防止コーティングで処理されており、イメージャへの光の透過率が大幅に向上し、より大容量でより正確な 3D データが得られます。

パッシブマーカーと
アクティブマーカー両方が
キャプチャー可能

位置誤差は+/- 0.10mm未満、回転誤差は0.1度未満でトラッキングを実現可能です。ユーザーはシーンに合わせて、より良い結果を得るためにアクティブマーカーとパッシブマーカーを組み合わせて使用することができます。

Primeシリーズは混在可能

PrimeおよびPrimeXシリーズのカメラは混在して使用でき、設置環境・用途などに応じた最適な構成を構築することができます。 11種類のカメラからあなたの用途にあった環境で最高の三次元精度を実現するためのシステムを構築してください。

強力なカメラ内画像処理

OptiTrackカメラはすべて、統合された画像処理機能を備えています。マーカーを認識しマーカー重心を計算するアルゴリズム、およびデータ配信までの一連のステップは、世界トップレベルの精度と遅延の少なさの両方を達成するためにとても重要です。

わかりやすい
ステータスインジケーター

OptiTrackシステムでは、レンズの周りにあるLEDインジケーターで現在のステータスがわかるようになっています。例えば録画中は緑、カメラを選択したら黄色、というようにLEDインジケーターの色が変わり、エリア内の全員に知らせます。カメラを選択すれば、どのカメラが選択されているか知らせます。何色をどのステータスに設定するかはユーザーの好みで自由に設定できます。

新しいハイパワーストロボ

超高出力のLEDは、どんなシャッタースピードでもより遠くまでキャプチャーすることができるようになりました。世界最大の範囲をキャプチャーするカメラがさらにパワーアップしました。

フル解像度グレースケール

すべてのPrimeXカメラは同期・キャリブレーションされているのでマーカー、リジッドボディ、スケルトンなどの3Dデータをグレースケールに重ね合わせてフル解像度・フルフレームレートでリアルタイムで確認することも、レコーディングすることも可能です。

屋外キャプチャーに特殊な設定はいりません

PrimeX 120は屋外のキャプチャーでも世界トップレベルの計測範囲を誇ります。

簡単セットアップ

エイムアシスト機能でカメラの向きを調整することができ、レンズ調整もしやすいので簡単にセットアップすることが可能です。


外部同期IN/OUT、ゲンロック、
タイムコード

eSync2を使用することで、Prime・PrimeXカメラはほとんどすべての外部機器と同期することが可能です。 カメラはプロ用ビデオゲンロック信号のようなソースにシンクしたり、ソフトウェアからの信号をトリガーにして記録することも可能です。 Motiveをマスターとして使用することも、フォースプレート、EMG、National Instrument DAQなど様々な外部機器からの信号をトリガーにして、正確な同期を実現することが可能です。 SMTPEタイムコードを使用すると、編集とログ記録が簡単になり、非常に正確なフレームタイミングを実現できます。 OptiTrackの無償で提供しているSDKにより、タイミングプロトコル内でさらにカスタマイズできます。

どんな場所でも最適な機器構成を

OptiTrackは世界中で様々な形・サイズの空間に10,000以上のトラッキングシステムが設置されています。 これら膨大な知見に基づき、お客様のご要望を満たした過不足のない最適なシステム構成をご提案致します。

ソフトウェアにも注目！

慣れ親しんだ機能に加えて、もう手放せない機能が追加されています。 コンティニアスキャリブレーションは最初にキャリブレーションすれば、キャプチャーしているだけで自動的にキャリブレーションが更新されます。時間経過や温度変化の影響、誤ってカメラにぶつかってしまった場合などでキャリブレーションが壊れることはもうありません。

OEM & computer vision integration

PrimeX 120をOEMとしてコンピュータービジョンアプリケーションに組み込むことが可能です。 C/C++の無料のCameraSDKを使い、カメラのrawデータ、画像処理モード、カメラ設定、2Dのオブジェクトデータ、カメラ同期やすべての3Dデータにアクセス・操作することができます。

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仕様

カメラボディ

  • 幅：16.8cm
  • 高さ：16.8cm
  • 奥行：16.17cm
  • 重量：2.88kg
  • アルミニウム/ポリカーボネート
  • 三脚ネジ穴×2　3/8（ISO 1222規格）、1/4アダプタ付き
  • LEDステータスインジケーター（3桁の番号表示）
  • フルカラーアクティビティインジケーター
イメージセンサー
  • 解像度：4096×3072
  • 標準フレームレート：180Hz
  • 遅延：3.33ms
レンズ＆フィルター
  • フォーカス調整可能
  • F-stop
  • 850nmバンドパスフィルター
  • デフォルトレンズ：24mm F#2.5
    • 水平FOV：51°
    • 垂直FOV：39°
  • ワイドレンズ：18mm F#2.5
    • 水平FOV：65°
    • 垂直FOV：51°
トラッキングレンジ（※1）
  • 3次元精度：0.10mm以下
  • パッシブマーカー：40m
  • アクティブマーカー：91m
グローバルシャッター
  • 初期設定：0.25ms
  • 最小：0.01ms
  • 最大：300FPSで3.13ms
イメージプロセッシング タイプ
  • オブジェクトモード
  • セグメントモード
  • Raw グレースケールモード
  • MJPEG グレースケールモード
LEDリング
  • 60個のウルトラハイパワーLED
  • 850nm IRイルミネーター
  • ストロボモード
  • 輝度調整可能
入出力＆電源
  • データ：GigE/PoE
  • 同期：Ethernet
  • 電源：PoE++

注釈

※1　9m×9mの範囲で14mmマーカーをトラッキングした時の標準精度になります。
※2
フレームレート解像度FOV（標準レンズ）FOV（広角レンズ）
300fps4096×307251°×39°65°×51°
480fps4096×190451°×25°65°×33°
840fps2048×107251°×14°65°×19°
1000fps2048×89651°×12°65°×16°
※3　通常パッシブマーカーで複数の剛体をトラッキングする場合、剛体の入れ替わりが発生しないように各剛体のマーカー配置を固有のものにする必要があります。 しかしアクティブマーカーは固有のIDを発信するため、入れ替わりが100％発生しません。LEDマーカーはトラッキングエリアに入れると0.1秒未満でIDを取得します。

カメラの種類や台数の選定基準

OptiTrackは多様な環境・ニーズに対応するため、数種類のカメラをラインナップしています。

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