【指・手】慣性式フィンガーキャプチャシステムCobra Gloves | モーションキャプチャシステム販売

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COBRA GLOVES

指に加え手の甲の微細な動きまで
最も精度よく再現する
慣性センサーグローヴ登場！

手の表情の微妙なニュアンスを
あなたのプロジェクトに

センサー数：7/13/16（片手・両手）
今までになかった手の甲用センサー追加
グローヴから着脱可能なセンサー（左右兼用可能）
指のサイズ・キャリブレーションポーズ編集可
センサーがついていない指骨のデータ補間はユーザーが調整可能
指先が直接物に触れることができるグローヴ
ワンクリックで精度のよいキャリブレーションが可能
磁場環境でも動作可能

Product　7/13/16センサー＆片手/両手

7-Sensor Gloves

センサー装着位置

●

IMU（慣性）センサーが付いていない部分については近似値のデータを補間して求めます。
7番目のセンサーは手の甲用です。独自開発の最先端技術であるアクシススケーリング技術が使われておりセンサーの個々の軸をスケールすることができます。各軸を個別に補間するだけでなく、ユーザーがその補間の割合を変更できるので被験者の手に限りなく近づけることができます。

13-Sensor Gloves

センサー装着位置

●●

13センサーは指先（遠位指骨）だけ補間することになります。

指の第一関節だけを机に押し付けて無理やり反らすような動きでない限り

13センサーグローヴでほとんどの動きに対応できるでしょう。

16-Sensor Gloves

センサー装着位置

●●●

16センサーでは小指の先端（第一関節）以外すべてのデータを取得できます。

Option Sensor

センサー装着位置

●

腕の動きをキャプチャするため追加センサーを装着可能です。

Gallery

Play

Software

SynDash ソフトウェア

COBRA GLOVESの基幹ソフトウェアで、
データの収録・テイクの管理・データ編集・データ出力など
多くの機能があります。

スケルトンのキネマティクス構造の修正・調整
センサーがついていない指骨のデータ補間レートの調整
キャリブレーションポーズの変更・調整
Vicon/OptiTrackとの同期
人以外のスケルトン構造の作成
短軸外挿の設定
キャプチャ後のスケルトンの編集
サンプル付きSDKの提供

※ソフトウェアのバージョン・オプション追加により使用できる機能が変わります。

Kinexact-Hand ソフトウェア

手・指のサイズやスケルトン構造は
十人十色です。

手指骨の長さを自動計測できるKinexact-Handソフトウェアは正確な関節位置・角度を持ったスケルトンファイルを出力するのに市販のスキャナを使用します。ユーザーはスキャンデータを見ながら骨の位置をドラッグアンドドロップするだけです。

光学式システムとの同期

MotionBuilderやUnity等のソフトウェア上で同期させるだけでなく、マスタータイムコードですべてのシステムを同期させるためのハードウェアも提供しています。

欠落のないフィンガーキャプチャデータ：
光学式システムで多人数キャプチャをすれば指のマーカーは欠落が生じる可能性が高くなってしまいますがOptinertial mocap gloveを使用すればオプティカルデータと完全に同期した欠落のない指のデータを取得可能。
1/100秒から1,000FPS（標準29.97FPS）の正確なフレームタイムスタンプ
BladeあるいはMotiveからのトリガーで収録のスタート・ストップ
光学式システムのテイク名に対応したテイク名の自動生成。