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モーションキャプチャでCGキャラクタが動くまで
モーションキャプチャシステムOptiTrackを使ってCGキャラクタをリアルタイムに動かすまでの流れを紹介します。
①計測対象を取り囲むようにOptiTrackカメラを配置し、配線をします。
必要素材：カメラ,ソフトウェア,キャリブレーション機器,ハブ,ケーブル,マーカー,設置器具
②カメラの向きを調整し、計測エリアを作成します。
③計測エリア内でキャリブレーションワンドを振り、
カメラ同士の位置関係やレンズの歪みを計算します。
④キャリブレーションスクエアを置いて
原点を定義（X,Y,Zの軸を定義）します。
⑤計測対象物にマーカーを貼りつけます。
⑥ソフトウェアMotive:Trackerで剛体を登録します。
人の動きをトラッキング
光学式モーションキャプチャーシステムOptitrackと、キャプチャーグローブOptitrack Metagloves by Manusを用いて、人の全身と指の動きをトラッキングします。トラッキングした情報はOptiTrackの基幹ソフトウェアMotiveにてリアルタイムで表示・出力されます。会議室程度の広さがあれば簡単に、誤差1mm以下の高精度でトラッキングをすることが可能です。
CGキャラクタに動きを反映させる
モーションキャプチャシステムでトラッキングしたデータは、Optitrackの提供するプラグインを使用して、3Dエンジンに流し込むことが可能です。今回は、「ゆず」というUnrealEngineが提供するMetaHumanをベースにしたCGキャラクターを利用しましたが、当システムはその他にUnity/MotionBuilderへのリアルタイムストリーミングも可能です。このシステムは、ゲームや、アニメ、映画などのＣＧ制作だけでなく、現在はVtuberの動画制作やリアルタイム配信ライブにも使用されており、エンターテインメント的な活用の場が広がってきています。
⑦キャプチャスタート
①～⑥まで出来たらキャプチャの準備は完了です。各剛体の三次元位置・姿勢を出力します。プラグインや開発ツールを利用して他ソフトウェア等にリアルタイムストリーミングを行うことも可能です。
※Motive:Tracker出力形式：CSV／C3D
※Motive:Body出力形式：CSV／C3D／FBX（バイナリー/アスキー）／BVH／TRC
使用カメラ：PrimeX13 4台
使用ソフト：Motive:Tracker
計測対象：ロボットの体、両足の三次元位置・姿勢
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モーションキャプチャ実機デモ
また、最新のソフトウェアMotive3.0のデモも承っています。
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