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OptiTrackの設置からキャプチャまでの流れ
OptiTrackはキャプチャを行うまでに以下のような手順を踏んでいきます。
①計測対象を取り囲むようにOptiTrackカメラを配置し、配線をします。
必要素材：カメラ,ソフトウェア,キャリブレーション機器,ハブ,ケーブル,マーカー,設置器具
①計測対象を取り囲むようにOptiTrackカメラを配置し、配線をします。
必要素材：カメラ,ソフトウェア,キャリブレーション機器,ハブ,ケーブル,マーカー,設置器具
②カメラの向きを調整し、計測エリアを作成します。
②カメラの向きを調整し、計測エリアを作成します。
③計測エリア内でキャリブレーションワンドを振り、
カメラ同士の位置関係やレンズの歪みを計算します。
③計測エリア内でキャリブレーションワンドを振り、
カメラ同士の位置関係やレンズの歪みを計算します。
④キャリブレーションスクエアを置いて
原点を定義（X,Y,Zの軸を定義）します。
④キャリブレーションスクエアを置いて
原点を定義（X,Y,Zの軸を定義）します。
⑤計測対象物にマーカーを貼りつけます。
⑤計測対象物にマーカーを貼りつけます。
⑥ソフトウェアMotive:Trackerで剛体を登録します。
⑥ソフトウェアMotive:Trackerで剛体を登録します。
⑦キャプチャスタート
①～⑥まで出来たらキャプチャの準備は完了です。各剛体の三次元位置・姿勢を出力します。プラグインや開発ツールを利用して他ソフトウェア等にリアルタイムストリーミングを行うことも可能です。
※Motive:Tracker出力形式：CSV／C3D
※Motive:Body出力形式：CSV／C3D／FBX（バイナリー/アスキー）／BVH／TRC
使用カメラ：PrimeX13 4台
使用ソフト：Motive:Tracker
計測対象：ロボットの体、両足の三次元位置・姿勢
⑦キャプチャスタート
①～⑥まで出来たらキャプチャの準備は完了です。各剛体の三次元位置・姿勢を出力します。プラグインや開発ツールを利用して他ソフトウェア等にリアルタイムストリーミングを行うことも可能です。
※Motive:Tracker出力形式：CSV／C3D
※Motive:Body出力形式：CSV／C3D／FBX（バイナリー/アスキー）／BVH／TRC
使用カメラ：PrimeX13 4台
使用ソフト：Motive:Tracker
計測対象：ロボットの体、両足の三次元位置・姿勢
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また、最新のソフトウェアMotive3.0のデモも承っています。
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