モーションキャプチャで精度検証・制御
～ロボット・ドローン等～
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
application example
応用事例
》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley
使用システム：Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。
system configuration example
システム構成例
スターターセット（型番：TRIO_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| V120:Trio | Motive:Tracker（内臓） | ・キャリブレーションスクエア ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地調整トレーニング |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| カメラから4m以内程度 | 最小：対象物から0.5ｍ程度 最大：対象物から4m程度 | ・リーチング動作 ・ロボットアームの二次元的な動き | 約940,000円（税抜） |
プロフェッショナルシステム（型番：8P22MT_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX22(8台) | Motive:Tracker | ・8ポートPoE給電スイッチ（2台） ・キャリブレーション機器（一式） ・ケーブル（一式） ・マーカー（一式） ・カメラ固定器具（8セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 10m×10m×2m | 12m×12m×3m | ①製造業用巨大ロボットアーム ②広範囲、複雑な動きをするロボット ③コンクリートの歪み計測 | 約6,760,000円(税抜) |
system configuration example
システム構成例
スターターセット
（型番：TRIO_ALP）
| スターターセット （型番：TRIO_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | V120:Trio |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・キャリブレーションスクエア ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地調整トレーニング |
| キャプチャ可能範囲 | カメラから4m以内程度 |
| カメラ設置範囲 | 最小：対象物から0.5ｍ程度 最大：対象物から4m程度 |
| おすすめ活用シーン | ・リーチング動作 ・ロボットアームの二次元的な動き |
| 概算金額 | 約940,000円（税抜） |
プロフェッショナルシステム
（型番：8P22MT_ALP）
| プロフェッショナルシステム （型番：8P22MT_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(8台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| システム構成 | ・ケーブル（一式） ・8ポートPoE給電スイッ（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具 8セット ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 10m×10m×2m |
| カメラ設置範囲 | 12m×12m×3m |
| おすすめ活用シーン | ・製造業用巨大ロボットアーム ・広範囲、複雑な動きをするロボット ・コンクリートの歪み計測 |
| 概算金額 | 約6,760,000円(税抜) |
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
application example
応用事例
使用システム：Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。
system configuration example
システム構成例
スターターセット(型番：4F13MT_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| Flex13(4台) | Motive:Tracker（内臓） | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| Flex13(4台) | Motive:Tracker（内臓） | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 4m×4m×2m | 6m×6m×3m | 単純な動きの制御（回転なし） | 約1,970,000円(税抜) |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 4m×4m×2m | 6m×6m×3m | 単純な動きの制御（回転なし） | 約1,970,000円(税抜) |
全身+フィンガーシステム（型番：8P13MB_BET_C7WL）
| ▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円 |
|---|
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX13(8台) | Motive:Body | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定具（8セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| ▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円 |
|---|
| ハードウェア | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| COBRA GLOVES両手 （7センサー・ワイヤレス） | SynDash Pro | ・リアルタイムプラグイン ・年間Emailサポート ・納品時オンサイトトレーニング（半日） |
| システム全体 |
|---|
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 6m×6m×2m | 8m×8m×3m | ロボットの遠隔操作 | 約7,850,000円(税抜) |
広範囲用システム（型番：12P41MT_BET）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX41(12台) | Motive:Tracker | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定具 ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 12m×12m×4m | 12m×12m×6m | MV用ドローンカメラの制御 | 約13,960,000円(税抜) |
system configuration example
システム構成例
スターターセット
(型番：4F13MT_ALP）
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | Flex13(4台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 4m×4m×2ｍ |
| カメラ設置範囲 | 6m×6m×3ｍ |
| おすすめ活用シーン | 単純な動きの制御（回転なし） |
| 概算金額 | 約1,970,000円(税抜) |
全身+フィンガーシステム
（型番：8P13MB_BET_C7WL）
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 ▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX13(4¥8台) |
| ソフトウェア | Motive:Body |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 ▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円 |
|---|---|
| ハードウェア | COBRA GLOVES両手（7センサー・ワイヤレス） |
| ソフトウェア | SynDash Pro |
| その他セット内容 | ・リアルタイムプラグイン ・年間Emailサポート ・納品時オンサイトトレーニング（半日） |
| キャプチャ可能範囲 | 6m×6m×2ｍ |
| カメラ設置範囲 | 8m×8m×3ｍ |
| おすすめ活用シーン | ロボットの遠隔操作 |
| 概算金額 | 約7,850,000円(税抜) |
広範囲用システム
（型番：12P41MT_BET）
| 広範囲用システム （型番：12P41MT_BET） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX41(12台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 12m×12m×4ｍ |
| カメラ設置範囲 | 12m×12m×6ｍ |
| おすすめ活用シーン | MV用ドローンカメラの制御 |
| 概算金額 | 約13,960,000円(税抜) |
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
application example
応用事例
》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley
使用システム：Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。
system configuration example
システム構成例
スターターセット（型番：TRIO_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| V120:Trio | Motive:Tracker（内臓） | ・キャリブレーションスクエア ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地調整トレーニング |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| カメラから4m以内程度 | 最小：対象物から0.5ｍ程度 最大：対象物から4m程度 | ・リーチング動作 ・ロボットアームの二次元的な動き | 約940,000円（税抜） |
プロフェッショナルシステム（型番：8P22MT_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX22(8台) | Motive:Tracker | ・8ポートPoE給電スイッチ（2台） ・キャリブレーション機器（一式） ・ケーブル（一式） ・マーカー（一式） ・カメラ固定器具（8セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 10m×10m×2m | 12m×12m×3m | ①製造業用巨大ロボットアーム ②広範囲、複雑な動きをするロボット ③コンクリートの歪み計測 | 約6,760,000円(税抜) |
system configuration example
システム構成例
スターターセット
（型番：TRIO_ALP）
| スターターセット （型番：TRIO_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | V120:Trio |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・キャリブレーションスクエア ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地調整トレーニング |
| キャプチャ可能範囲 | カメラから4m以内程度 |
| カメラ設置範囲 | 最小：対象物から0.5ｍ程度 最大：対象物から4m程度 |
| おすすめ活用シーン | ・リーチング動作 ・ロボットアームの二次元的な動き |
| 概算金額 | 約940,000円（税抜） |
プロフェッショナルシステム
（型番：8P22MT_ALP）
| プロフェッショナルシステム （型番：8P22MT_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(8台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| システム構成 | ・ケーブル（一式） ・8ポートPoE給電スイッ（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具 8セット ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 10m×10m×2m |
| カメラ設置範囲 | 12m×12m×3m |
| おすすめ活用シーン | ・製造業用巨大ロボットアーム ・広範囲、複雑な動きをするロボット ・コンクリートの歪み計測 |
| 概算金額 | 約6,760,000円(税抜) |
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
application example
応用事例
使用システム：Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。
system configuration example
システム構成例
スターターセット(型番：4F13MT_ALP）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| Flex13(4台) | Motive:Tracker（内臓） | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| Flex13(4台) | Motive:Tracker（内臓） | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 4m×4m×2m | 6m×6m×3m | 単純な動きの制御（回転なし） | 約1,970,000円(税抜) |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 4m×4m×2m | 6m×6m×3m | 単純な動きの制御（回転なし） | 約1,970,000円(税抜) |
全身+フィンガーシステム（型番：8P13MB_BET_C7WL）
| ▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円 |
|---|
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX13(8台) | Motive:Body | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定具（8セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| ▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円 |
|---|
| ハードウェア | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| COBRA GLOVES両手 （7センサー・ワイヤレス） | SynDash Pro | ・リアルタイムプラグイン ・年間Emailサポート ・納品時オンサイトトレーニング（半日） |
| システム全体 |
|---|
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 6m×6m×2m | 8m×8m×3m | ロボットの遠隔操作 | 約7,850,000円(税抜) |
広範囲用システム（型番：12P41MT_BET）
| カメラ | ソフトウェア | その他セット内容 |
|---|---|---|
| PrimeX41(12台) | Motive:Tracker | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定具 ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | カメラ設置範囲 | おすすめ活用シーン | 概算金額 |
|---|---|---|---|
| 12m×12m×4m | 12m×12m×6m | MV用ドローンカメラの制御 | 約13,960,000円(税抜) |
system configuration example
システム構成例
スターターセット
(型番：4F13MT_ALP）
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | Flex13(4台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・OptiHub（2台） ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 4m×4m×2ｍ |
| カメラ設置範囲 | 6m×6m×3ｍ |
| おすすめ活用シーン | 単純な動きの制御（回転なし） |
| 概算金額 | 約1,970,000円(税抜) |
全身+フィンガーシステム
（型番：8P13MB_BET_C7WL）
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 ▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX13(4¥8台) |
| ソフトウェア | Motive:Body |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具（4セット） ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| スターターセット (型番：4F13MT_ALP） | 製品概要 ▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円 |
|---|---|
| ハードウェア | COBRA GLOVES両手（7センサー・ワイヤレス） |
| ソフトウェア | SynDash Pro |
| その他セット内容 | ・リアルタイムプラグイン ・年間Emailサポート ・納品時オンサイトトレーニング（半日） |
| キャプチャ可能範囲 | 6m×6m×2ｍ |
| カメラ設置範囲 | 8m×8m×3ｍ |
| おすすめ活用シーン | ロボットの遠隔操作 |
| 概算金額 | 約7,850,000円(税抜) |
広範囲用システム
（型番：12P41MT_BET）
| 広範囲用システム （型番：12P41MT_BET） | 製品概要 |
|---|---|
| カメラ | PrimeX41(12台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ・ケーブル（一式） ・PoE給電スイッチ ・キャリブレーションスクエア ・キャリブレーションワンド ・マーカー類 ・カメラ固定器具 ・年間Emailサポート ・現地設置調整トレーニング（1日） |
| キャプチャ可能範囲 | 12m×12m×4ｍ |
| カメラ設置範囲 | 12m×12m×6ｍ |
| おすすめ活用シーン | MV用ドローンカメラの制御 |
| 概算金額 | 約13,960,000円(税抜) |