モーションキャプチャで精度検証・制御

モーションキャプチャで精度検証・制御
~ロボット・ドローン等~

   精度検証   
ドローン・ロボット制御
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。

application example

応用事例

》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley

使用システム:Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:TRIO_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
V120:TrioMotive:Tracker(内臓)・キャリブレーションスクエア
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地調整トレーニング
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
カメラから4m以内程度最小:対象物から0.5m程度
最大:対象物から4m程度
・リーチング動作
・ロボットアームの二次元的な動き
約940,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム(型番:8P22MT_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX22(8台)Motive:Tracker・8ポートPoE給電スイッチ(2台)
・キャリブレーション機器(一式)
・ケーブル(一式)
・マーカー(一式)
・カメラ固定器具(8セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
10m×10m×2m12m×12m×3m①製造業用巨大ロボットアーム
②広範囲、複雑な動きをするロボット
③コンクリートの歪み計測
約6,760,000円(税抜)

system configuration example

システム構成例

スターターセット
(型番:TRIO_ALP)

スターターセット
(型番:TRIO_ALP)
製品概要
カメラV120:Trio
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・キャリブレーションスクエア
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地調整トレーニング
キャプチャ可能範囲カメラから4m以内程度
カメラ設置範囲最小:対象物から0.5m程度
最大:対象物から4m程度
おすすめ活用シーン・リーチング動作
・ロボットアームの二次元的な動き
概算金額約940,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム
(型番:8P22MT_ALP)​

プロフェッショナルシステム
(型番:8P22MT_ALP)
製品概要
カメラPrimeX22(8台)
ソフトウェアMotive:Tracker
システム構成・ケーブル(一式)
・8ポートPoE給電スイッ(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類 
・カメラ固定器具 8セット
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲10m×10m×2m
カメラ設置範囲12m×12m×3m
おすすめ活用シーン・製造業用巨大ロボットアーム
・広範囲、複雑な動きをするロボット
・コンクリートの歪み計測
概算金額約6,760,000円(税抜)
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。

application example

応用事例

》ドローンの自動制御 – 参考記事
 東京工業大学 工学院 システム制御系
 三平満司教授、伊吹竜也助教

使用システム:Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:4F13MT_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
Flex13(4台)Motive:Tracker(内臓)・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
カメラソフトウェアその他セット内容
Flex13(4台)Motive:Tracker(内臓)・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
4m×4m×2m6m×6m×3m単純な動きの制御(回転なし) 約1,970,000円(税抜)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
4m×4m×2m6m×6m×3m単純な動きの制御(回転なし) 約1,970,000円(税抜)

全身+フィンガーシステム(型番:8P13MB_BET_C7WL)

▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円
カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX13(8台)Motive:Body・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定具(8セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円  
ハードウェアソフトウェアその他セット内容
COBRA GLOVES両手
(7センサー・ワイヤレス)
SynDash Pro・リアルタイムプラグイン
・年間Emailサポート
・納品時オンサイトトレーニング(半日)
システム全体
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
6m×6m×2m8m×8m×3mロボットの遠隔操作約7,850,000円(税抜)

広範囲用システム(型番:12P41MT_BET)

カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX41(12台)Motive:Tracker・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定具
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
12m×12m×4m12m×12m×6mMV用ドローンカメラの制御約13,960,000円(税抜)

system configuration example

システム構成例

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
カメラFlex13(4台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲4m×4m×2m
カメラ設置範囲6m×6m×3m
おすすめ活用シーン単純な動きの制御(回転なし)
概算金額約1,970,000円(税抜)

全身+フィンガーシステム
(型番:8P13MB_BET_C7WL)

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム
約5,300,000円
カメラPrimeX13(4¥8台)
ソフトウェアMotive:Body
その他セット内容・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム
約2,550,000円 
ハードウェアCOBRA GLOVES両手(7センサー・ワイヤレス)
ソフトウェアSynDash Pro
その他セット内容・リアルタイムプラグイン
・年間Emailサポート
・納品時オンサイトトレーニング(半日)
キャプチャ可能範囲6m×6m×2m
カメラ設置範囲8m×8m×3m
おすすめ活用シーンロボットの遠隔操作
概算金額約7,850,000円(税抜)

広範囲用システム
(型番:12P41MT_BET)

広範囲用システム
(型番:12P41MT_BET)
製品概要
カメラPrimeX41(12台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲12m×12m×4m
カメラ設置範囲12m×12m×6m
おすすめ活用シーンMV用ドローンカメラの制御
概算金額約13,960,000円(税抜)
精度検証
ドローン・ロボット制御
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。

application example

応用事例

》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley

使用システム:Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:TRIO_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
V120:TrioMotive:Tracker(内臓)・キャリブレーションスクエア
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地調整トレーニング
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
カメラから4m以内程度最小:対象物から0.5m程度
最大:対象物から4m程度
・リーチング動作
・ロボットアームの二次元的な動き
約940,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム(型番:8P22MT_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX22(8台)Motive:Tracker・8ポートPoE給電スイッチ(2台)
・キャリブレーション機器(一式)
・ケーブル(一式)
・マーカー(一式)
・カメラ固定器具(8セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
10m×10m×2m12m×12m×3m①製造業用巨大ロボットアーム
②広範囲、複雑な動きをするロボット
③コンクリートの歪み計測
約6,760,000円(税抜)

system configuration example

システム構成例

スターターセット
(型番:TRIO_ALP)

スターターセット
(型番:TRIO_ALP)
製品概要
カメラV120:Trio
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・キャリブレーションスクエア
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地調整トレーニング
キャプチャ可能範囲カメラから4m以内程度
カメラ設置範囲最小:対象物から0.5m程度
最大:対象物から4m程度
おすすめ活用シーン・リーチング動作
・ロボットアームの二次元的な動き
概算金額約940,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム
(型番:8P22MT_ALP)​

プロフェッショナルシステム
(型番:8P22MT_ALP)
製品概要
カメラPrimeX22(8台)
ソフトウェアMotive:Tracker
システム構成・ケーブル(一式)
・8ポートPoE給電スイッ(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類 
・カメラ固定器具 8セット
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲10m×10m×2m
カメラ設置範囲12m×12m×3m
おすすめ活用シーン・製造業用巨大ロボットアーム
・広範囲、複雑な動きをするロボット
・コンクリートの歪み計測
概算金額約6,760,000円(税抜)
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。

application example

応用事例

》ドローンの自動制御 – 参考記事
 東京工業大学 工学院 システム制御系
 三平満司教授、伊吹竜也助教

使用システム:Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:4F13MT_ALP)

カメラソフトウェアその他セット内容
Flex13(4台)Motive:Tracker(内臓)・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
カメラソフトウェアその他セット内容
Flex13(4台)Motive:Tracker(内臓)・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
4m×4m×2m6m×6m×3m単純な動きの制御(回転なし) 約1,970,000円(税抜)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
4m×4m×2m6m×6m×3m単純な動きの制御(回転なし) 約1,970,000円(税抜)

全身+フィンガーシステム(型番:8P13MB_BET_C7WL)

▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム 約5,300,000円
カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX13(8台)Motive:Body・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定具(8セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム 約2,550,000円  
ハードウェアソフトウェアその他セット内容
COBRA GLOVES両手
(7センサー・ワイヤレス)
SynDash Pro・リアルタイムプラグイン
・年間Emailサポート
・納品時オンサイトトレーニング(半日)
システム全体
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
6m×6m×2m8m×8m×3mロボットの遠隔操作約7,850,000円(税抜)

広範囲用システム(型番:12P41MT_BET)

カメラソフトウェアその他セット内容
PrimeX41(12台)Motive:Tracker・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定具
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲カメラ設置範囲おすすめ活用シーン概算金額
12m×12m×4m12m×12m×6mMV用ドローンカメラの制御約13,960,000円(税抜)

system configuration example

システム構成例

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
カメラFlex13(4台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・ケーブル(一式)
・OptiHub(2台)
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲4m×4m×2m
カメラ設置範囲6m×6m×3m
おすすめ活用シーン単純な動きの制御(回転なし)
概算金額約1,970,000円(税抜)

全身+フィンガーシステム
(型番:8P13MB_BET_C7WL)

スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
▶︎ OptiTrackモーションキャプチャシステム
約5,300,000円
カメラPrimeX13(4¥8台)
ソフトウェアMotive:Body
その他セット内容・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具(4セット)
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
スターターセット
(型番:4F13MT_ALP)
製品概要
▶︎ COBRA GLOVESフィンガーキャプチャシステム
約2,550,000円 
ハードウェアCOBRA GLOVES両手(7センサー・ワイヤレス)
ソフトウェアSynDash Pro
その他セット内容・リアルタイムプラグイン
・年間Emailサポート
・納品時オンサイトトレーニング(半日)
キャプチャ可能範囲6m×6m×2m
カメラ設置範囲8m×8m×3m
おすすめ活用シーンロボットの遠隔操作
概算金額約7,850,000円(税抜)

広範囲用システム
(型番:12P41MT_BET)

広範囲用システム
(型番:12P41MT_BET)
製品概要
カメラPrimeX41(12台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容・ケーブル(一式)
・PoE給電スイッチ
・キャリブレーションスクエア
・キャリブレーションワンド
・マーカー類
・カメラ固定器具
・年間Emailサポート
・現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲12m×12m×4m
カメラ設置範囲12m×12m×6m
おすすめ活用シーンMV用ドローンカメラの制御
概算金額約13,960,000円(税抜)