モーションキャプチャで精度検証・制御

モーションキャプチャで精度検証・制御
~ロボット・ドローン等~

   精度検証   
ドローン・ロボット制御
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。

application example

応用事例

》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley

使用システム:Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:3F3MT_ALP)~剛体をキャプチャするミニマム構成~

プロフェッショナルシステム(型番:16P22MT_BET)~広範囲をキャプチャする構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラPrimeX22(16台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
24ポートPoE給電スイッチ(2台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(16セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
11m×11m
(12m×12m)
概算金額約16,000,000円(税抜)
その他解析ソフト(別途)お問合せください
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。

application example

応用事例

》ドローンの自動制御 – 参考記事
 東京工業大学 工学院 システム制御系
 三平満司教授、伊吹竜也助教

使用システム:Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。

system configuration example

システム構成例

ベーシックセット(型番:4F13MT_ALP)~ドローンをキャプチャするミニマムの構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラFlex13(4台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
OptiHub2(1台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(4セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
4m×4m
(6m×6m)
概算金額約2,000,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム(型番:12P22MT_BET)~広範囲をキャプチャする構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラPrimeX22(12台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
24ポートPoE給電スイッチ(1台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(12セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
11m×11m
(12m×12m)
概算金額約12,200,000円(税抜)
精度検証
ドローン・ロボット制御
OptiTrackでは対象物にマーカーを取り付け剛体として登録することで位置・姿勢を数値化することができます。
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。

application example

応用事例

》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley

使用システム:Prime13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
ロボットの動きの検証、またリアルタイムに命令を出す信号の判別に必要なデータのストリーミングにOptiTrackが用いられています。

system configuration example

システム構成例

スターターセット(型番:3F3MT_ALP)~剛体をキャプチャするミニマム構成~

プロフェッショナルシステム(型番:16P22MT_BET)~広範囲をキャプチャする構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラPrimeX22(16台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
24ポートPoE給電スイッチ(2台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(16セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
11m×11m
(12m×12m)
概算金額約16,000,000円(税抜)
その他解析ソフト(別途)お問合せください
OptiTrack対応のライブラリ群であるNatnetSDKを利用して、OptiTrackシステムで得られた三次元計測データを独自の開発アプリケーションに
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。

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応用事例

》ドローンの自動制御 – 参考記事
 東京工業大学 工学院 システム制御系
 三平満司教授、伊吹竜也助教

使用システム:Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。

system configuration example

システム構成例

ベーシックセット(型番:4F13MT_ALP)~ドローンをキャプチャするミニマムの構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラFlex13(4台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
OptiHub2(1台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(4セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
4m×4m
(6m×6m)
概算金額約2,000,000円(税抜)

プロフェッショナルシステム(型番:12P22MT_BET)~広範囲をキャプチャする構成~

OptiTrack 剛体キャプチャシステム
カメラPrimeX22(12台)
ソフトウェアMotive:Tracker
その他セット内容ケーブル(一式)
24ポートPoE給電スイッチ(1台)
キャリブレーションスクエア
キャリブレーションワンド
マーカー(1セット)
カメラ固定器具(12セット)
年間Emailサポート
現地設置調整トレーニング(1日)
キャプチャ可能範囲
(カメラ設置範囲)
11m×11m
(12m×12m)
概算金額約12,200,000円(税抜)

モーションキャプチャ実機デモ

ご検討中のカメラシステムのキャプチャ精度や範囲を、弊社スタジオにて無償でご確認いただけます。
また、最新のソフトウェアMotive3.0のデモも承っています。