光学式のモーションキャプチャシステムは人やロボットなどあらゆる対象物をキャプチャすることが可能です。今回は乗馬クラブ「筑波ライディングパークインターナショナル」様ご協力のもと、馬のキャプチャに挑戦しました。
機材の設置
システムは屋内馬場（覆馬場）に設置をさせてもらい、OptiTrackカメラの中でも最も解像度の高いPrime41を26台、ハイスピードでカラー映像が撮れるPrimeColorを2台設置しました。馬場の大きさは20ｍ×40ｍ、中央線上での動きをキャプチャしました。
結果
毛のある部分では汗をかいてしまうとマーカーを貼り付けているテープがはがれ、ツメの部分は地面との接触などで何度もマーカーが飛んで行くなどありましたが、キレイにキャプチャすることができました。
今後について
現在OptiTrackのソフトウェアであるMotiveには動物の骨を登録する仕様はありませんのでCGソフトウェアなどで骨を作る必要があります。ただ今後Motiveにはカスタムマーカーセットが追加される予定です。まだ全貌は明らかになっていませんがより応用が効くようになるといいですね！
スペシャルサンクス
筑波ライディングパークインターナショナル様
今回かなり大がかりなキャプチャになってしまいましたが、親身にご協力いただきまして誠にありがとうございました。
