OptiTrack Prime^X 41

大～中規模エリアに最適なデザイン

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解像度

410万画素

精度^※1

+/-0.10mm

標準FPS

180FPS

最大FPS^※2

1000FPS

Prime^X 41を使えば、最も精度が高く、広範囲をカバーする三次元モーションキャプチャーシステムが構築できます。
Prime 41からPrime^X 41になってよりパワーアップしました。

概要
仕様

概要

直感的でエレガントなデザイン

Prime^Xシリーズではモーションキャプチャーカメラの、開梱から、セットアップ、キャプチャー、そして解体まで、一連の流れを考慮し設計しました。各プロセスは、シンプルさと使いやすさにこだわってスマートにできています。

わかりやすい
ステータスインジケーター

OptiTrackシステムでは、レンズの周りにあるLEDインジケーターで現在のステータスがわかるようになっています。例えば録画中は緑、カメラを選択したら黄色、というようにLEDインジケーターの色が変わり、エリア内の全員に知らせます。カメラを選択すれば、どのカメラが選択されているか知らせます。何色をどのステータスに設定するかはユーザーの好みで自由に設定できます。

Fast glass 12mmレンズ

最適なマーカートラッキングのために極限まで歪みを減らしたFast glassレンズを独自開発しました。Prime^X 41の標準12mmレンズは、広帯域反射防止コーティングが施されており、イメージセンサーへの光透過率が劇的に向上し、より広いエリアでより正確な三次元データが得られます。

広大なキャプチャーエリア

反射マーカーなら30m、個別の赤外線パターンを持ったSignature Pulse Active（※3）マーカーなら45mまでキャプチャ

驚異的な品揃え

受動型カメラとマーカー間の距離は100フィート、Signature Pulse Active ³では150フィート以上で、いずれも個別の赤外線波長を使用しています。これにより、受動型マーカーの追跡ではカメラ1台あたり最大290,000立方フィート、能動型マーカーの追跡ではカメラ1台あたり1,000,000立方フィート以上の範囲をカバーできます。

業界をリードする精度

当社の3D精度は業界最高水準であり、最高解像度を誇る競合製品をも凌駕しています。だからこそ、ActivisionはOptiTrackを、現存する最大かつ最も高精度なパフォーマンスキャプチャーステージの構築企業として選定したのです。

強力なカメラ内画像処理

OptiTrackカメラはすべて、統合された画像処理機能を備えています。マーカーを認識しマーカー重心を計算するアルゴリズム、およびデータ配信までの一連のステップは、世界トップレベルの精度と遅延の少なさの両方を達成するためにとても重要です。

屋外撮影をすぐに始められます

Prime^X 41は、屋外での捕捉においても驚異的な検出範囲を実現しています。パッシブマーカーの場合、屋外（明るい日差しの中、正午）での検出範囲は約50フィート（16メートル）です。Signature Pulse Activeテクノロジーの場合、検出範囲は70フィート（21メートル）以上になります。

簡単なセットアップ

コンパクトで高品質なグレースケールビデオにより、複数のカメラで同時に画像プレビューが可能になり、リグのセットアップやキャリブレーション時のカメラの照準合わせやフォーカス調整に不可欠なツールとなります。

Primeˣ シリーズが実現する高精度

Prime^X カメラは、OptiTrackのオレゴン州本社で設計・製造されており、厳格な品質基準を満たしています。低歪みレンズと真の10ビットグレースケール深度センサー処理を採用することで、ノイズを低減し精度を向上させ、鮮明な画像、より正確な重心位置、そしてより優れた3D精度を実現しています。

フル解像度グレースケール

すべてのPrime^Xカメラは同期・キャリブレーションされているのでマーカー、リジッドボディ、スケルトンなどの3Dデータをグレースケールに重ね合わせてフル解像度・フルフレームレートでリアルタイムで確認することも、レコーディングすることも可能です。

OEMとコンピュータビジョンの統合。

Prime^XカメラをOEMの追跡アプリケーションやコンピュータビジョンアプリケーションに組み込むには、無料のSDK（C/C++インターフェース）を使用します。SDKは、カメラの生フレーム、画像処理モード、カメラ設定、2Dオブジェクトデータ、カメラ同期、およびすべての3Dデータの制御とアクセスを可能にします。

外部同期IN/OUT、ゲンロック、
タイムコード

eSync2を使用することで、Prime・Prime^Xカメラはほとんどすべての外部機器と同期することが可能です。カメラはプロ用ビデオゲンロック信号のようなソースにシンクしたり、ソフトウェアからの信号をトリガーにして記録することも可能です。 Motiveをマスターとして使用することも、フォースプレート、EMG、National Instrument DAQなど様々な外部機器からの信号をトリガーにして、正確な同期を実現することが可能です。 SMTPEタイムコードを使用すると、編集とログ記録が簡単になり、非常に正確なフレームタイミングを実現できます。 OptiTrackの無償で提供しているSDKにより、タイミングプロトコル内でさらにカスタマイズできます。

Primeシリーズは混在可能

PrimeおよびPrime^Xシリーズのカメラは混在して使用でき、設置環境・用途などに応じた最適な構成を構築することができます。 11種類のカメラからあなたの用途にあった環境で最高の三次元精度を実現するためのシステムを構築してください。

キャリブレーションの自動更新

Motiveは、システムの通常使用中に収集されたデータに基づいて、自動的かつ継続的にキャリブレーションを行います。温度変化や建物の揺れなどによってキャリブレーションが時間とともに劣化することはなく、常に最新のキャリブレーションが維持されます。

Motiveによるシームレスなワークフロー

OptiTrackのMotiveソフトウェアは、スピード、精度、使いやすさを兼ね備え、キャリブレーションからリアルタイムストリーミングまであらゆる作業を効率化します。また、エイムアシストやオートマスキングなどのツールにより、大規模なシステム設定も一人で簡単に行えます。

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仕様

カメラボディ

幅：12.6cm
高さ：12.6cm
奥行：13.2cm
重量：1.36kg
アルミニウム/ポリカーボネート
三脚ネジ穴×2　1/4（ISO 1222規格）
LEDステータスインジケーター（2桁の番号表示）
フルカラーアクティビティインジケーター

項目	Prime^X 41	Prime^X 41W
イメージセンサー	解像度：2048×2048 標準フレームレート：180Hz 遅延：5.5ms
レンズ＆フィルター	フォーカス調整可能 F-stop 850nmバンドパスフィルターデフォルトレンズ：12mm F#1.8 水平FOV：51° 垂直FOV：51°	フォーカス調整可能 F-stop 850nmバンドパスフィルターワイドレンズ：8.9mm F#2.5 水平FOV：65° 垂直FOV：65°
精度トラッキングレンジ（※1）	3次元精度：0.10mm以下パッシブマーカー：30m アクティブマーカー：45m
グローバルシャッター	初期設定：0.25ms 最小：0.01ms 最大：250FPSで4.0ms
イメージプロセッシングタイプ	オブジェクトモードセグメントモード Raw グレースケールモード MJPEG グレースケールモード
LEDリング	20個のウルトラハイパワーLED 850nm IRイルミネーターストロボモード輝度調整可能（ON/OFF）
入出力＆電源	データ：GigE(1000BASE-T) 同期：Ethernet 電源：PoE/PoE+

※1 9m×9mの範囲で14mmマーカーをトラッキングした時の標準精度になります。
※2 以下の表を参照ください。

フレームレート	解像度	FOV
180fps	2048×2048	51°×51°
240fps	2048×1440	51°×37°
500fps	2048×720	51°×18°
1000fps	2048×352	51°×9°

※3 通常パッシブマーカーで複数の剛体をトラッキングする場合、剛体の入れ替わりが発生しないように各剛体のマーカー配置を固有のものにする必要があります。しかしアクティブマーカーは固有のIDを発信するため、入れ替わりが100％発生しません。LEDマーカーはトラッキングエリアに入れると0.1秒未満でIDを取得します。

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