OptiTrack Prime^X22

優れた解像度と画角を両立

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距離、シャッタースピード、FOVの完璧なバランス

解像度

200万画素

精度^※1

+/-0.2mm

標準FPS

360FPS

最大FPS^※2

500FPS

キャプチャー空間の隅から隅までワイドアングルでカバーし、遠くのマーカーまでキャプチャーでき、
しかも３次元化精度が非常に高いハイスピードカメラです。

概要
仕様

概要

Primeˣ シリーズが実現する高精度

Prime x カメラは、OptiTrackのオレゴン州本社で設計・製造されており、厳格な品質基準を満たしています。低歪みレンズと真の10ビットグレースケール深度センサー処理を採用することで、ノイズを低減し精度を向上させ、鮮明な画像、より正確な重心位置、そしてより優れた3D精度を実現しています。

直感的でエレガントなデザイン

Prime^Xシリーズではモーションキャプチャーカメラの、開梱から、セットアップ、キャプチャー、そして解体まで、一連の流れを考慮し設計しました。各プロセスは、シンプルさと使いやすさにこだわってスマートにできています。

わかりやすい
ステータスインジケーター

OptiTrackシステムでは、レンズの周りにあるLEDインジケーターで現在のステータスがわかるようになっています。例えば録画中は緑、カメラを選択したら黄色、というようにLEDインジケーターの色が変わり、エリア内の全員に知らせます。カメラを選択すれば、どのカメラが選択されているか知らせます。何色をどのステータスに設定するかはユーザーの好みで自由に設定できます。

Fast glass 6.8mmレンズ

最適なマーカートラッキングのために極限まで歪みを減らしたFast glassレンズを独自開発しました。Prime^X 22のF＃1.6レンズは、広帯域反射防止コーティングが施されています。それにより、イメージセンサーへの光透過率が劇的に向上し、より広いエリアでより正確な三次元データが得られます。

限られたスペースでも
最大限のボリューム

Prime^X 22は「ワイドレンズ」と「広範囲なキャプチャーエリア」という他社のモーションキャプチャーカメラでは不可能だった２つの特徴が混在し、限られたスペースでも非常に大きなキャプチャーエリアを確保できます。15ｍ以下のスタジオや研究所で最大限のキャプチャーボリュームを得ることができるでしょう。

強力なカメラ内画像処理

OptiTrackカメラはすべて、画像処理機能を内蔵しています。マーカーとマーカー中心を識別するアルゴリズム、およびデータ配信の順序は、世界最高水準の精度と低遅延の両方を実現するための重要なステップです。

高フレームレートキャプチャ

Prime^X 22の360 FPSのキャプチャレートと画像停止機能付きグローバルシャッターは、時速150マイルを超える移動速度でPrimeシリーズの精度が求められる用途で使用できます。

簡単なセットアップ

コンパクトで高品質なグレースケールビデオにより、複数のカメラで同時に画像プレビューが可能になり、リグのセットアップやキャリブレーション時のカメラの照準合わせやフォーカス調整に不可欠なツールとなります。

フル解像度グレースケール

すべてのPrime^Xカメラは同期・キャリブレーションされているのでマーカー、リジッドボディ、スケルトンなどの3Dデータをグレースケールに重ね合わせてフル解像度・フルフレームレートでリアルタイムで確認することも、レコーディングすることも可能です。

OEMとコンピュータビジョンの統合。

Prime^XカメラをOEMの追跡アプリケーションやコンピュータビジョンアプリケーションに組み込むには、無料のSDK（C/C++インターフェース）を使用します。SDKは、カメラの生フレーム、画像処理モード、カメラ設定、2Dオブジェクトデータ、カメラ同期、およびすべての3Dデータの制御とアクセスを可能にします。

外部同期IN/OUT、ゲンロック、
タイムコード

eSync2を使用することで、Prime・Prime^Xカメラはほとんどすべての外部機器と同期することが可能です。カメラはプロ用ビデオゲンロック信号のようなソースにシンクしたり、ソフトウェアからの信号をトリガーにして記録することも可能です。 Motiveをマスターとして使用することも、フォースプレート、EMG、National Instrument DAQなど様々な外部機器からの信号をトリガーにして、正確な同期を実現することが可能です。 SMTPEタイムコードを使用すると、編集とログ記録が簡単になり、非常に正確なフレームタイミングを実現できます。 OptiTrackの無償で提供しているSDKにより、タイミングプロトコル内でさらにカスタマイズできます。

パッシブマーカーと
アクティブマーカー両方が
キャプチャー可能

位置誤差は+/- 0.15mm未満、回転誤差は0.5度未満でトラッキングを実現可能です。ユーザーはシーンに合わせて、より良い結果を得るためにアクティブマーカーとパッシブマーカーを組み合わせて使用することができます。

Primeシリーズは混在可能

PrimeおよびPrime^Xシリーズのカメラは混在して使用でき、設置環境・用途などに応じた最適な構成を構築することができます。 11種類のカメラからあなたの用途にあった環境で最高の三次元精度を実現するためのシステムを構築してください。

キャリブレーションの自動更新

Motiveは、システムの通常使用中に収集されたデータに基づいて、自動的かつ継続的にキャリブレーションを行います。温度変化や建物の揺れなどによってキャリブレーションが時間とともに劣化することはなく、常に最新のキャリブレーションが維持されます。

Motiveによるシームレスなワークフロー

OptiTrackのMotiveソフトウェアは、スピード、精度、使いやすさを兼ね備え、キャリブレーションからリアルタイムストリーミングまであらゆる作業を効率化します。また、エイムアシストやオートマスキングなどのツールにより、大規模なシステム設定も一人で簡単に行えます。

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仕様

カメラボディ

幅：12.6cm
高さ：12.6cm
奥行：10.7cm
重量：1.26kg
アルミニウム/ポリカーボネート
三脚ネジ穴×2　1/4（ISO 1222規格）
LEDステータスインジケーター（2桁の番号表示）
フルカラーアクティビティインジケーター

項目	Prime^X 22
イメージセンサー	解像度：2048×1088 標準フレームレート：360Hz 遅延：2.8ms
レンズ＆フィルター	フォーカス調整可能 F-stop 850nmバンドパスフィルターデフォルトレンズ：6.8mm F#1.6 水平FOV：79° 垂直FOV：47°
精度トラッキングレンジ（※1）	3次元精度：0.15mm以下パッシブマーカー：21m アクティブマーカー：30m
グローバルシャッター	初期設定：0.25ms 最小：0.01ms 最大：360FPSで2.5ms
イメージプロセッシングタイプ	オブジェクトモードセグメントモード Raw グレースケールモード MJPEG グレースケールモード
LEDリング	20個のウルトラハイパワーLED 850nm IRイルミネーターストロボモード輝度調整可能（ON/OFF）
入出力＆電源	データ：GigE(1000BASE-T) 同期：Ethernet 電源：PoE/PoE+