OptiTrack
Prime^X 260 / 260W

最も高精度で、広範囲をキャプチャー

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業界トップの精度

解像度

26.0万画素

精度^※1

+/-0.05mm

標準FPS

150FPS

最大FPS^※2

1000FPS

最高精度。最高計測範囲。ハイクオリティなモーションキャプチャーを必要とする場合、
Prime^X 260 の精度に匹敵するものはありません。

概要
仕様

概要

広大なキャプチャーエリア

Prime^X 260 および Prime^X 260W カメラは、全OptiTrack カメラの中で最も遠いマーカーまでキャプチャーすることができます。
精度と範囲の拡大により、大規模なモーションキャプチャースタジオを構築することができます。

ミクロンレベルの3D精度

8台のPrime^X260カメラシステムは、100mmの変位試験を9回行った結果、平均変位誤差が0.037mm（±0.025mm）を示しました

Prime^X＝高精度

自社開発の低歪みレンズと10ビットグレースケール深度により、量子化ノイズが削減され、精度が向上します。その結果、非常に鮮明で美しい画像、より良い重心精度、より良い三次元精度が得られます。解像度以上に画質の良さは重要であり、精度に影響する部分です

広角レンズ：Prime^X 260W

Prime^X 260 は標準で12mm・57° x 57° になりますが、8.9mm・ 74° x 74° の広角レンズを備えたPrime^X 260W もあります。

レンズは独自の超低歪みの「Fast glass」レンズをカスタム設計しています。広帯域反射防止コーティングで処理されており、イメージャへの光の透過率が大幅に向上し、より大容量でより正確な 3D データが得られます。

Primeシリーズは混在可能

PrimeおよびPrime^Xシリーズのカメラは混在して使用でき、設置環境・用途などに応じた最適な構成を構築することができます。 11種類のカメラからあなたの用途にあった環境で最高の三次元精度を実現するためのシステムを構築してください。

強力なカメラ内画像処理

OptiTrackカメラはすべて、統合された画像処理機能を備えています。マーカーを認識しマーカー重心を計算するアルゴリズム、およびデータ配信までの一連のステップは、世界トップレベルの精度と遅延の少なさの両方を達成するためにとても重要です。

わかりやすい
ステータスインジケーター

OptiTrackシステムでは、レンズの周りにあるLEDインジケーターで現在のステータスがわかるようになっています。例えば録画中は緑、カメラを選択したら黄色、というようにLEDインジケーターの色が変わり、エリア内の全員に知らせます。カメラを選択すれば、どのカメラが選択されているか知らせます。何色をどのステータスに設定するかはユーザーの好みで自由に設定できます。

フル解像度グレースケール

すべてのPrime^Xカメラは同期・キャリブレーションされているのでマーカー、リジッドボディ、スケルトンなどの3Dデータをグレースケールに重ね合わせてフル解像度・フルフレームレートでリアルタイムで確認することも、レコーディングすることも可能です。

屋外キャプチャーに特殊な設定はいりません

Prime^X 260は屋外のキャプチャーでも世界トップレベルの計測範囲を誇ります。

簡単セットアップ

エイムアシスト機能でカメラの向きを調整することができ、レンズ調整もしやすいので簡単にセットアップすることが可能です。

外部同期IN/OUT、ゲンロック、
タイムコード

eSync2を使用することで、Prime・Prime^Xカメラはほとんどすべての外部機器と同期することが可能です。カメラはプロ用ビデオゲンロック信号のようなソースにシンクしたり、ソフトウェアからの信号をトリガーにして記録することも可能です。 Motiveをマスターとして使用することも、フォースプレート、EMG、National Instrument DAQなど様々な外部機器からの信号をトリガーにして、正確な同期を実現することが可能です。 SMTPEタイムコードを使用すると、編集とログ記録が簡単になり、非常に正確なフレームタイミングを実現できます。 OptiTrackの無償で提供しているSDKにより、タイミングプロトコル内でさらにカスタマイズできます。

どんな場所でも最適な機器構成を

OptiTrackは世界中で様々な形・サイズの空間に10,000以上のトラッキングシステムが設置されています。これら膨大な知見に基づき、お客様のご要望を満たした過不足のない最適なシステム構成をご提案致します。

ソフトウェアにも注目！

慣れ親しんだ機能に加えて、もう手放せない機能が追加されています。コンティニアスキャリブレーションは最初にキャリブレーションすれば、キャプチャーしているだけで自動的にキャリブレーションが更新されます。時間経過や温度変化の影響、誤ってカメラにぶつかってしまった場合などでキャリブレーションが壊れることはもうありません。

OEM & computer vision integration

Prime^X 260をOEMとしてコンピュータービジョンアプリケーションに組み込むことが可能です。 C/C++の無料のCameraSDKを使い、カメラのrawデータ、画像処理モード、カメラ設定、2Dのオブジェクトデータ、カメラ同期やすべての3Dデータにアクセス・操作することができます。

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仕様

カメラボディ

幅：16.8cm
高さ：16.8cm
奥行：14.5cm
重量：2.7kg
アルミニウム/ポリカーボネート
三脚ネジ穴×2　3/8（ISO 1222規格）、1/4アダプタ付き
LEDステータスインジケーター（3桁の番号表示）
フルカラーアクティビティインジケーター

項目	Prime^X 260	Prime^X 260W
イメージセンサー	解像度：5120×5120 標準フレームレート：150Hz 遅延：6.66ms
レンズ＆フィルター	フォーカス調整可能 F-stop 850nmバンドパスフィルターデフォルトレンズ：12mm F#1.8 水平FOV：57° 垂直FOV：57°	フォーカス調整可能 F-stop 850nmバンドパスフィルターワイドレンズ：8.9mm F#1.8 水平FOV：74° 垂直FOV：74°
精度トラッキングレンジ（※3）	3次元精度：+/-0.05mm パッシブマーカー：40m アクティブマーカー：91m
グローバルシャッター	初期設定：0.25ms 最小：0.01ms 最大：150FPSで6.2ms
イメージプロセッシングタイプ	オブジェクトモードセグメントモード Raw グレースケールモード MJPEG グレースケールモード
LEDリング	60個のウルトラハイパワーLED 850nm IRイルミネーターストロボモード輝度調整可能
入出力＆電源	データ：GigE/PoE 同期：Ethernet 電源：PoE++

※1 9m×9mの範囲で14mmマーカーをトラッキングした時の標準精度になります。
※2 150FPS以上で使用する場合は、解像度と画角が変わります。
※3 通常パッシブマーカーで複数の剛体をトラッキングする場合、剛体の入れ替わりが発生しないように各剛体のマーカー配置を固有のものにする必要があります。しかしアクティブマーカーは固有のIDを発信するため、入れ替わりが100％発生しません。LEDマーカーはトラッキングエリアに入れると0.1秒未満でIDを取得します。

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