全体

• ボーンの長さを変えずに、ボーンの位置関係だけを更新する機能を追加しました。マーカー位置および長さの調整を更新する以前からの処理もそのままお使いいただけます。

• 近くのオブジェクトをより高い精度で見るために、Primex 120で最大128 x 128サイズまで対応できるようMax Pixel Sizeを調整しました。

• Edit Modeでマスクをかける機能を追加しました。

• Log Paneにおいて、重要度にあわせてメッセージをフィルタリングする機能を追加しました。

• X120カメラのCamera ViewにPoE++用のビジュアルを追加しました。

• インストール時のUSBドライバが必須となるよう変更しました。

• NatNet SDK がボーンの回転のオフセット値をサポートするようになりました。

Activeコンポーネントについて

• Impulse Correction Angleなどの高度なIMUセンサーコントロールを追加しました。これらのプロパティは特に突然の振動などの特殊なケースを処理するのに役立ちます。

• セットアップを補助するため、IMUおよびその補正のための進捗の表示を追加しました。この表示は100％のサンプルが集まるまで、補正のためにデバイスを回転させ続けるためのタイミングを表示します。

• ActiveデバイスのDeviceペインに新しいカラムとコントロールを追加しました。

• InfoペインのActive Debuging内に補正クォリティの表示を追加しました。

• Active Tagデバイスに、現在接続されているLEDの数を表示するデバッグプロパティを追加しました。

• Deviceペインの標準プロパティビューをActiveデバイス用に改善しました。

• 一部のActiveデバイスにGroup ID値を割り当てる機能を追加しました。

• 複数のActiveデバイスでGroup IDを自動的に割り当てるためのAuto-Groupボタンを追加しました。

• Group IDがActive Pattern Depthプロパティより大きい場合に警告する機能を追加しました。

• Kistler社製のフォースプレートがDataServer.dllで動作することを確認するようにログメッセージを改善しました。

出力について

• 可読性のあるXML形式のキャリブレーションファイル(.mcal)を追加しました。これらのファイルには、研究プロジェクトのためのOpenCV互換のレンズ固有情報も含まれています。

• ビデオ出力時の最大ファイルサイズは、より大きなビデオファイルやマシンビジョン用アプリケーションのために、最大20GBの範囲になりました。

• カメラデータをCSVファイルにエクスポートする機能を追加しました。

• CSV出力時にボーンの親子関係情報を追加しました。

• CSV出力時に、マーカーまたはアセットのエラー情報を出力するオプションを追加しました。

• FBX Binary出力時に、マーカーを「Optical Marker Data」として出力するオプションを追加しました。

• MarkerのgapをFBX Binaryのシーンの原点に移動するオプションを追加しました。

• C3Dの出力時に、マーカーあたりの最大文字数を 127 にまで増加しました。

• JSON型のキャリブレーション出力を追加しました。

• 24Hzのタイムコード使用時のC3D エクスポートへFILM形式を追加しました。

プロパティと設定について

• Rigid Bodyのプロパティに「Sensor Fusion」セクションを追加しました。

• Flex 3およびSlim 3UカメラシリーズがExposureにマイクロ秒を使用するようになりました。

• Flexカメラに “Continuous Illumination “プロパティを追加し、赤外線LEDを常時点灯できるようにしました。

• Rays to Continueの最大値を10に増やしました。

• Default Joint DiameterとDefault Joint Lengthで計測単位にメートルを使用するようにしました。

• キャリブレーション中の最小マーカーサイズと真円度を設定するプロパティを追加しました。

• Settings > Views > Graphsのオプションを整理しました。

• Deflection Ratioを非Advancedプロパティに変更しました。

• Firmware VersionとLogic VersionをAdvancedプロパティとして追加しました。

Builderペインについて

• HMD Clip Toolを変更し、外部のXMLファイルを読み込めるようにしました。

• 「Align to…」のドロップダウンに、「Marker」 と「Origin」のオプションを追加しました。

• HTC Vive Focus 3 Clipを、サポートするHMDクリップとして追加しました。

• XR-4 Steamクリップを、サポートするHMDクリップとして追加しました。

NMotive / Motive Batch Processorについて

• NMotiveのビデオ出力に「Last Frame」オプションを追加しました。

• NMotiveのFBX Binary出力に、マーカー名のセパレーターを変更するオプションを追加しました。

• FBX Binary Exporterに、マーカーを「Optical Marker Data」としてエクスポートするオプションを追加しました。

• FBX Binary Exporterに、マーカーのギャップをシーンの原点に移動させるオプションを追加しました。

Motive API

• Motive APIにキャリブレーションワンドの長さを指定する機能を追加しました。

• Motive APIにワンドサンプルのレンダリング位置を取得する関数を追加しました。

• Motive API経由でトラッキングバーにキャリブレーションをアップロードする機能を追加（特定のハードウェア状態でのみ動作）しました。

• キャリブレーション状態を取得する関数に改良をほどこしました。

• eSync2のOutputポートを手動でオンにする機能を追加しました。

• ライセンス取得時やデバイスが接続されていない場合での障害ケースについて改善を行いました。

• 多くのActive Puckが接続されている際、パフォーマンスの問題が発生する問題を修正しました。
• 複数のActive Tagが接続されている場合に、Tagがデバイスリストに正しく表示されない問題を修正しました。
• Active Tagデバイスリスト内のプロパティ列の幅が、完全なプロパティ名を表示するようになった問題を修正しました。
• 古い.takファイルでActiveマーカーが3次元化されない問題を修正しました。

• 特定のアクティブ・デバイスを使用したときにNullptrエラーが発生する問題を修正しました。

• アクティブ タグ名が制約に正しく適用されていなかった問題を修正しました。

• アクティブタグとのペアリングが解除されたときに剛体名が削除されない問題を修正しました。

• 編集モードでフレームを再生すると、余分なアクティブ・タグが作成される問題を修正しました。
• アクティブ・タグ・テーブルの「整列」アイコンが、整列状態を正しく認識していなかった問題を修正しました。
• IMU関連のメニュー・オプションがIMUを検出せずにポップアップする問題を修正しました。

• Assetsペインからソルブしても、既存のソルブ データが置換されない問題を修正しました。
• シーンに3つのスケルトンまたはマーカーセットがある場合に、RigidBodyの「Make a Copy」が Motive:Bodyライセンスで機能しなくなっていた問題を修正しました。
• Motive Batch Processor で Solve() 関数が正しく動作しない問題を修正しました。

出力関連

• CSV出力時に複数のスケルトンのUID値が一意的でなかった問題を修正しました。

• 特定のファイル出力時にクラッシュする問題を修正しました。

Logペインについて

• Logペインの履歴がログのメッセージを残すように修正されました。

• Logペインで、カメラIDがLiveモードとEditモードで一致する場合に、「Missing 2D Frame」メッセージがLiveモードでスタックする問題を修正しました。

設定とプロパティについて

• 入力チェック時に、負の値や小数の値が拒否されていた問題を修正しました。
• Camera View上のマーカーをズームインすると、テキストサイズが正しくなくなる問題を修正しました。
• Visual3D Compatible設定でラベル付きマーカーIDが無効になっていた問題を修正しました。
• Historyセクションに不適切な値が表示されていた問題を修正しました。
• Min Alignment Countプロパティが不正なデフォルト値に設定されていた問題を修正しました。

• Propertyペインおよびその列が、Editモードの表示、値、およびプロパティを正しく反映していなかった問題を修正しました。

• 古いタグでプロパティが正しく表示されていなかった問題を修正しました。

• マーカーの数が変更されないのに、変更されたという誤った警告が表示される問題を修正しました。

• StretchSenseグローブのプロパティが正しく表示されない問題を修正しました。

• カラーカメラ以外のカメラでカラーカメラのセクションが表示される問題を修正しました。

• 古いテイクでカメラモデルが “0 “と表示される問題を修正しました。

• Edit Toolsペインにおいて位置合わせの問題を修正しました。

• Graphペインのカラーコントロールの問題を修正しました。

シリアル番号について

• カメラのシリアル番号の処理で一貫性がなかった問題を修正しました。

• Active Puckのプレフィックス文字が”A”ではなく”M “になっていた問題を修正しました。
• Mで始まらないシリアル番号の機器が正しく動作するように修正しました。
• 特定のカメラのシリアル番号において、プレフィックス文字が正しくない問題を修正しました。

フォースプレートについて

カメラのフレームがドロップした時、フォースプレートのデータはレコーディングされません。

カメラについて

Reference video modes（MJPEG、グレースケール、またはカラービデオなど）で動作するカメラは、トラッキングビデオモードのカメラよりも速いフレームレートで動作することはできません。

ファイルについて

Motive1.7より古いバージョンでレコーディングされたテイクファイルをMotive 3.0にロードする前に、Motive2.0でロードする必要がある場合があります。