モーションキャプチャーで精度検証・制御
～ロボット・ドローン等～
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
application example
応用事例
》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley
system configuration example
システム構成例
スターターセット（型番：3F3MT_ALP）～剛体をキャプチャーするミニマム構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | Flex3(3台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） OptiHub2（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（3セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約1,600,000円(税抜) |
プロフェッショナルシステム（型番：16P22MT_BET）～広範囲をキャプチャーする構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(16台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） 24ポートPoE給電スイッチ（2台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（16セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約18,000,000円(税抜) |
| その他 | 解析ソフト（別途）お問合せください |
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
application example
応用事例
使用システム：Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。
system configuration example
システム構成例
ベーシックセット(型番：4F13MT_ALP）～ドローンをキャプチャーするミニマムの構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | Flex13(4台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） OptiHub2（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（4セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約2,400,000円(税抜) |
プロフェッショナルシステム（型番：12P22MT_BET）～広範囲をキャプチャーする構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(12台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） 24ポートPoE給電スイッチ（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（12セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約14,000,000円(税抜) |
精度も±1mmを誇るため、正確な計測データを求める際に使用されます。
application example
応用事例
》SALTO(ジャンピングロボット)の研究 – UC Berkeley
system configuration example
システム構成例
スターターセット（型番：3F3MT_ALP）～剛体をキャプチャーするミニマム構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | Flex3(3台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） OptiHub2（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（3セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約1,600,000円(税抜) |
プロフェッショナルシステム（型番：16P22MT_BET）～広範囲をキャプチャーする構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(16台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） 24ポートPoE給電スイッチ（2台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（16セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約18,000,000円(税抜) |
| その他 | 解析ソフト（別途）お問合せください |
ストリーミングすることが可能です。遅延が少なく、ロボット・ドローンの制御に応用されています。
application example
応用事例
使用システム：Flex13カメラ8~12台 + Motive:Tracker
OptiTrackで取得したドローンの三次元位置・姿勢情報を、独自の制御理論システムにリアルタイムストリーミングすることで、ドローンの上の棒が倒れないようにバランスをとる制御をしています。
system configuration example
システム構成例
ベーシックセット(型番：4F13MT_ALP）～ドローンをキャプチャーするミニマムの構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | Flex13(4台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） OptiHub2（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（4セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約2,400,000円(税抜) |
プロフェッショナルシステム（型番：12P22MT_BET）～広範囲をキャプチャーする構成～
| OptiTrack 剛体キャプチャシステム | |
|---|---|
| カメラ | PrimeX22(12台) |
| ソフトウェア | Motive:Tracker |
| その他セット内容 | ケーブル（一式） 24ポートPoE給電スイッチ（1台） キャリブレーションスクエア キャリブレーションワンド マーカー（1セット） カメラ固定器具（12セット） 年間Emailサポート 現地設置調整トレーニング（1日） |
| 概算金額 | 約14,000,000円(税抜) |
モーションキャプチャー実機デモ
また、最新のソフトウェアMotive3.0のデモも承っています。
