前屈動作時の軸の位置を計測

東京理科大学

製品：: #OptiTrack

小林研究室では、学生さんが小林先生とのディスカッションを通じて方針を決定し，自分で設計，加工して自身で作り上げていくことができます。研究室を拝見させていただいたところ、様々な機材がたくさんあり、全国でもこんなに環境が揃っている研究室は珍しいようです。また、企業からの依頼も多く、あらゆる要望に沿って開発・制作を行うことができます。すごい技術力ですね！

投稿日：2023/06/01

どのようにOptiTrackを使用していますか？
OptiTrackのメリットは？
今後期待すること

導入システム

OptiTrack(オプティトラック)

1mm以下の高精度、業界トップの低遅延光学式モーションキャプチャーシステム

使用システム

カメラ：Prime 13、Prime^X 13　
9台
ソフトウェア：Motive:Body3.X

どのようにOptiTrackを使用していますか？

「マッスルスーツ®※」を開発するにあたり、前屈動作時に腰の動かない部分（軸の選定）を計測するために使用しました。

また、現在はスポーツ動作をメインにOptiTrackを使用しており、サッカーのシュートモーションやダンス競技、野球のピッチング動作を計測しています。サッカーの計測では、人物だけでなくボール自体のモーションも撮っています。

※マッスルスーツ®
小林研究室が独自に開発・実用化しました。事業化・販売のために東京理科大学発ベンチャー「株式会社イノフィス」を創業しています。

OptiTrackのメリットは？

実際にマッスルスーツを着用させていただきました！中腰姿勢が楽で、
重いものも軽く感じました！
すごい！！

一番は色々な機器と一緒に使用できる使い勝手の良さです。フォースプレート・音・慣性センサなどを外部同期機器『eSync2』を用いて同期計測しています。

また少ない台数でも計測ができることにメリットを感じています。Motive3.Xになってからソフトウェアのアルゴリズムが優秀になり、より少ない台数でも計測ができるようになっています。

今後期待すること

カスタムマーカーセットに期待しています。（もう間もなく、Motive3.1でカスタムマーカーセットが搭載される予定です！）

またボールのキャプチャーにおいて、現在も反射シールを用いることでボールをキャプチャーすることは可能ですが、ボールに非対称にマーカーを貼りつける必要があり、さらにMotiveで剛体登録を数回に分けて行う必要があるため、ボールのマーカーセットがあるとなお良いと思います。
今後様々な機能が追加されていくと予想されるMotiveですが、こういった要望も反映されるといいですね！