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基礎知識 #OptiTrack #Captury #MOVIN

モーションキャプチャー用語集｜基本＆専門用語一覧

モーションキャプチャー用語集｜基本＆専門用語一覧

はじめに

本ページは、モーションキャプチャー（Mocap）全般や各製品に関する基本用語から専門用語までを網羅した用語集です。

「コラムに登場する専門用語の意味が分からない」[製品説明で聞いた用語が思い出せない」「CGアニメーションやゲーム制作でよく使われる用語を整理したい」という際にご活用いただけます。目的の用語をすぐに検索・確認いただけますので、日々の業務や学習の辞書代わりとしてお役立てください。

モーションキャプチャー全般

キャリブレーション
カメラの位置や角度、センサの補正を行い、測定の精度を高めるための初期調整作業のこと。
ドリフト
時間の経過に伴いセンサーの誤差などが蓄積し、トラッキング位置や姿勢が徐々にズレていく現象のこと。
プラグイン
既存のソフトウェアに機能を追加・拡張し、データの取り込みや処理を効率化する追加プログラムのこと。
SDK
ソフトウェア開発キットの略。システムやデバイスの機能を活用したアプリ開発に必要なツール群のこと。
ROM
Range of Motion（可動域）の略。演者が体を動かし、骨格モデルの適合やマーカーの位置調整を行う初期動作のこと。
ドロップ
マーカーの遮蔽などにより追跡が途切れ、データが一時的に欠損すること。またはコマ落ちのこと。
レイテンシー
身体の動きを検出してから、画面やデータに反映されるまでに生じる時間的な遅延（タイムラグ）のこと。
PoE
イーサネット（LAN）ケーブル1本で、データ通信と同時に機器へ電力供給を行う技術のこと。
Cat6
LANケーブルの規格の一つで、最大1Gbpsの通信速度と250MHzの周波数帯域に対応した通信ケーブル。
アップリンク
センサーなどの計測デバイスから、データ処理を行うPCやレシーバーへデータを送信する通信のこと。
csv
カンマ区切りの汎用テキスト形式。キャプチャしたマーカーや骨格の時系列座標データの出力等に用いられる。
c3d
3次元位置情報やアナログデータを保存する、モーションキャプチャ領域で標準的なバイナリファイル形式。
bvh
関節の位置や回転データなど、骨格のアニメーション情報を記録するために広く使われる標準的なファイル形式。
fbx
3Dモデルやモーションキャプチャのアニメーション・骨格データを保存・共有するための汎用ファイル形式。
スケルトン
アクターの動きを再現・制御するために、骨（ボーン）と関節の組み合わせで構成された骨格データのこと。
プロップ
撮影や演技で使用する小道具や大道具のこと。手に持つアイテムや家具などが含まれる。
ストリーミング
キャプチャした動作データをリアルタイムで別ソフトウェアやデバイスに送信・転送する技術のこと。
エクスポート
キャプチャしたモーションデータを、他の3Dソフトやゲームエンジンで利用可能なファイル形式で出力すること。
リグ
3Dキャラクターやモデルを動かすために、内部に組み込む骨組み（ボーン）や関節の仕組みのこと。
キャラクタライズ
キャプチャした動作データを3Dキャラクターの骨格（スケルトン）にマッピングし、動かすための定義作業。
Motion Builder
モーションキャプチャデータの編集や調整、リアルタイムアニメーション制作を行う3DCGソフトウェア。
MAYA
Autodesk社が開発する業界標準の3DCGソフト。モーションキャプチャデータの編集やアニメーション制作に利用される。
Tポーズ
両腕を水平に広げて直立した姿勢。3Dモデルの初期姿勢や、キャリブレーション時の基準として用いられる。
Multicast
ネットワーク上の複数の端末やアプリに対して、モーションデータを同時に一斉配信する通信方式のこと。
Unicast
1台の送信元から特定の1台の受信先に対してデータを個別に送信する、1対1の通信方式のこと。
フレームレート
1秒間に記録・再生するコマ（フレーム）の数のこと。数値が高いほど滑らかな動きを再現できる。
グレースケール
マーカーなどの輝度情報（明暗）のみを白黒の段階で階調表現し、処理負荷を下げて位置認識を行う画像表現。

OptiTrack

キャリブレーション
カメラの位置や角度、センサの補正を行い、測定の精度を高めるための初期調整作業のこと。
ドリフト
時間の経過に伴いセンサーの誤差などが蓄積し、トラッキング位置や姿勢が徐々にズレていく現象のこと。
プラグイン
既存のソフトウェアに機能を追加・拡張し、データの取り込みや処理を効率化する追加プログラムのこと。
SDK
ソフトウェア開発キット（Software Development Kit）の略。システムやデバイスの機能を活用したアプリ開発に必要なツール群のこと。
ROM
Range of Motion（可動域）の略。演者が体を動かし、骨格モデルの適合やマーカーの位置調整を行う初期動作のこと。
ドロップ
マーカーの遮蔽などにより追跡が途切れ、データが一時的に欠損すること。またはコマ落ちのこと。
レイテンシー
身体の動きを検出してから、画面やデータに反映されるまでに生じる時間的な遅延（タイムラグ）のこと。
PoE
イーサネット（LAN）ケーブル1本で、データ通信と同時に機器へ電力供給を行う技術のこと。
Cat6
LANケーブルの規格の一つで、最大1Gbpsの通信速度と250MHzの周波数帯域に対応した通信ケーブル。
アップリンク
センサーなどの計測デバイスから、データ処理を行うPCやレシーバーへデータを送信する通信のこと。
csv
カンマ区切りの汎用テキスト形式。キャプチャしたマーカーや骨格の時系列座標データの出力等に用いられる。
c3d
3次元位置情報やアナログデータを保存する、モーションキャプチャ領域で標準的なバイナリファイル形式。
bvh
関節の位置や回転データなど、骨格のアニメーション情報を記録するために広く使われる標準的なファイル形式。
fbx
3Dモデルやモーションキャプチャのアニメーション・骨格データを保存・共有するための汎用ファイル形式。
スケルトン
アクターの動きを再現・制御するために、骨（ボーン）と関節の組み合わせで構成された骨格データのこと。
プロップ
撮影や演技で使用する小道具や大道具のこと。手に持つアイテムや家具などが含まれる。
ストリーミング
キャプチャした動作データをリアルタイムで別ソフトウェアやデバイスに送信・転送する技術のこと。
エクスポート
キャプチャしたモーションデータを、他の3Dソフトやゲームエンジンで利用可能なファイル形式で出力すること。
リグ
3Dキャラクターやモデルを動かすために、内部に組み込む骨組み（ボーン）や関節の仕組みのこと。
キャラクタライズ
キャプチャした動作データを3Dキャラクターの骨格（スケルトン）にマッピングし、動かすための定義作業。
Motion Builder
モーションキャプチャデータの編集や調整、リアルタイムアニメーション制作を行う3DCGソフトウェア。
MAYA
Autodesk社が開発する業界標準の3DCGソフト。モーションキャプチャデータの編集やアニメーション制作に利用される。
Tポーズ
両腕を水平に広げて直立した姿勢。3Dモデルの初期姿勢や、キャリブレーション時の基準として用いられる。
Multicast
ネットワーク上の複数の端末やアプリに対して、モーションデータを同時に一斉配信する通信方式のこと。
Unicast
1台の送信元から特定の1台の受信先に対してデータを個別に送信する、1対1の通信方式のこと。
フレームレート
1秒間に記録・再生するコマ（フレーム）の数のこと。数値が高いほど滑らかな動きを再現できる。
グレースケール
マーカーなどの輝度

Captury

マーカーレス
専用スーツやマーカーを使わず、カメラ映像からリアルタイムで動きを計測するモーションキャプチャ技術。
レンズキャリブレーション
カメラレンズの歪みや焦点距離を測定・補正し、正確な3次元位置の計測を可能にする設定作業。
ボリュームキャリブレーション
複数のカメラ映像から撮影空間全体の位置関係や歪みを校正し、計測領域を設定する作業のこと。
キャリブレーションボード
カメラの位置や角度、歪みを正確に測定・調整（キャリブレーション）するために使用する専用の板。
AR-Tag
トラッキングしたいオブジェクトに貼り付けて識別・位置追跡を行うための専用マーカー。
Scaling
被験者の体型に合わせて、3D骨格（スケルトン）モデルの大きさや比率を調整・適合させる処理。
アイリス
カメラのレンズに入る光量を調整する絞り機構のこと。被写体の明るさや被写界深度を制御する。
フォーカス
撮影カメラのピント調整や、追跡対象のアクター・部位に計測処理を集中させる設定・機能のこと。
画角
カメラが被写体を撮影できる範囲（視野角）のことで、複数カメラから対象が見えるよう調整する範囲。
FLIR
Capturyなどのモーションキャプチャで、映像の撮影・計測用に使用されるFLIR社製の工業用カメラ。
トラック
対象となる人物や物体の動きや位置情報を追跡・計測すること。
リトラック
録画済みの映像データを再処理（再計算）し、モーションのトラッキング精度を高める機能。
RemoteCaptury
ネットワーク経由で遠隔地からカメラ映像の送信やモーションキャプチャの操作を行う機能。
バッチ
Capturyにおいて、複数の処理やデータを一括してまとめて実行・操作する機能やデータ単位のこと。
フロアコンタクト
足や手の床面への接地を検知し、床へのめり込みや浮き・滑りを補正して安定した動作を再現する機能。
Butterworth Filter
モーションデータに含まれるノイズや振動を軽減し、動きを平滑化（スムージング）するフィルター技術。
Adaptive Filter
ノイズ軽減や追跡精度の向上のため、入力データに応じてパラメータを自動調整し動きを補正するフィルタ機能。
サーチエリア
カメラ映像から人物の骨格（スケルトン）を検知・追跡するために指定する検索および計測範囲のこと。
リターゲット
モーションキャプチャで計測した動きのデータを、別の3Dモデルの骨格（ボーン）に合わせて流し込む技術。
Duplex
2台の計測サーバーを同期させ、広大なエリアや多数の対象を同時にトラッキングできるようにする機能。
Coverage
複数のカメラによって被写体の動きを正常に追跡・計測できる有効な撮影範囲のこと。
Depth Angle
カメラから見た被写体の奥行き方向の角度や、奥行き情報の計測・推定に関する傾きを表す設定項目。
セットフロア
Capturyにおいて、キャプチャ空間の床面（地面）の位置や水平基準を設定・調整すること。
ini
カメラ設定やシステム環境、トラッキング条件などを保持・読み込むための設定（初期化）ファイル。

MOVIN

Aポーズ
両腕をなだらかに下へ開き、全身が「A」の字に見える姿勢。3Dモデルのセットアップやキャリブレーション等の基準姿勢として用いられる。
LiDAR
レーザー光を照射し、その反射光から対象物までの距離や形状を正確に計測する技術のこと。

まとめ

掲載用語は最新の技術トレンドや新製品の発売、ソフトウェアのアップデートに合わせて随時更新してまいります。ご検討中・ご使用中の疑問解消にお役立ていただけますと幸いです。
なお、実際の導入やシステム選定に関するご相談も承っておりますので、どうぞお気軽にお問い合わせください。

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