カメラの種類や台数の選定基準

OptiTrackは多様な環境・ニーズに対応するため、数種類のカメラをラインナップしています。最適なキャプチャーシステムを構築するために、以下の要素を踏まえてカメラや台数を選定していきます。

解像度と画角からカメラを選ぶ

カメラを選定する上で、解像度や画角は重要な判断要素となります。

画角が広い方がキャプチャーエリアを有効に活用できますが、その分ピクセル密度が減るため同じ解像度の場合、画角が狭い方が高精度で遠くまでキャプチャーすることができます。

解像度

ピクセル密度（解像度/画角）が高ければマーカーの識別能力が上昇し、キャプチャー精度やキャプチャー可能範囲の向上が見込めます。そのため画角が同じ場合、解像度が高い方が高精度と言えます。

画角

光学式は複数台のカメラの視野が重なり合っている部分が実際にキャプチャーできる範囲となります。そのためカメラを設置する範囲よりもキャプチャー可能範囲は狭くなります。より画角が広いカメラを使用した方が、カメラ設置範囲に対してキャプチャー可能範囲が広くなります。

EthernetカメラとUSBカメラの違い

下の表のように、USBカメラに比べEthernetカメラの方が画角の広いものや解像度が高いものなど様々な種類のカメラが存在し、異なる種類のカメラを組み合わせることも可能なので汎用性に優れています。
一方USBカメラはコストパフォーマンスに優れるため、同じ金額でもより多くのカメラを設置することが可能です。

	Ethernetカメラ	USBカメラ
カメラのラインナップ	Prime^Xシリーズ、Prime Color、Slim^Xシリーズ	Flexシリーズ、Trio、Duo、Slim 3U
カメラ混在の可否	可能	不可能
最大同時接続可能数	100台以上	24台 ※

※ TrioとDuoはソフト内蔵型の単体で完結した製品のため、他のカメラと接続・同期はできません。

カメラ台数を決める

1つのマーカーを三次元化するためには異なる位置に設置された2台以上のカメラから捕らえる必要があります。
それに応じて剛体や人をキャプチャーするために必要なカメラ台数が変わります。

マーカーや剛体をキャプチャーする上で理論上最低限必要なカメラ台数 ※奥行情報が曖昧になる	2台
マーカーや剛体をキャプチャーするミニマムのカメラ台数	3台〜
1人の人間を骨格モデルとしてキャプチャーする上でミニマムのカメラ台数	6台
1人の人間を骨格モデルとしてキャプチャーする上で推奨するカメラ台数	8台〜
N人の人間を骨格モデルとしてキャプチャーする上で推奨するカメラ台数	N×6台